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111.
卫星编队飞行相对姿态控制 总被引:4,自引:0,他引:4
卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。 相似文献
112.
中国专利检索系统的比较分析 总被引:1,自引:0,他引:1
黄月 《科技情报开发与经济》2003,13(10):25-26
比较了中国知识产权局专利检索系统、中国知识产权网专利检索系统以及CNKⅡ知识创新网中国专利数据库各自的特点,提出根据不同的检索需求进行适当的选择的建议。 相似文献
113.
压力平衡拱应力状态相似物理模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
相似材料模拟是通过建立相似物理模型,观测研究难以用数学描述的系统特性,研究原型系统与模拟系统间相似特性的。模型与原型的区别,仅在系统要素的序结构和特征值有一定的比例大小,而支配系统特性的本质不变。从系统仿真角度上说,建立相似的物理模型,可称为相似物理仿真模拟。通过相似材料模拟,对压力平衡拱处岩层的水平应力和竖直应力的观测。 相似文献
114.
马尔可夫链及其在经济预测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了马尔可夫链及其在经济预测中的应用,目的在于,在产品销售过程中,如何才能投入最小、收益最大。 相似文献
115.
116.
双原子分子离子XY+势能函数的变分 总被引:3,自引:0,他引:3
基于能量变分的思想建议了获得双原子分子离子XY+势能精确数据的新解析势能函数. 该新势函数中的离子Coulomb作用势包含了各级高阶修正, 收敛迅速且变分可调. 用这种新的解析势函数和能量自洽法(ECM), 对部分双原子分子离子XY+的8个电子状态——CO+的A2Π态, Li+2的X2Σ+g态, He+2的X2Σ+g态, Na+2的12Πu态, N+2的A2Πu态, KrH+的X1Σ+态, SiO+的X2Σ+态和SO+的A2Π态的势能进行了研究, 并与常用的Huxley-Murrell-Sorbie (HMS)势、基于实验的Rydberg-Klein-Rees (RKR)数据和量子力学从头计算的结果进行了比较. 结果表明, 离子XY+的新的解析势函数明显优于HMS解析势能, 与RKR数据符合得很好. 而且在离子的渐近区和离解区域, 新的解析变分势能也往往比量子力学从头计算的结果更可靠. 相似文献
117.
一种基于类数据流的软件测试技术 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种类数据流测试技术,通过类的数据流分析计算出实例变量的定义-使用对信息及成员函数的前置条件和后置条件,匹配函数的前置条件和后置条件为每一定义-使用对产生函数激活序列(即测试用例).这样产生的测试用例能够发现成员函数与实例变量之间交互作用时发生的错误,并且弥补了传统数据流测试技术的不足,减少了重复测试,提高了测试效率. 相似文献
118.
层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统 总被引:2,自引:0,他引:2
引进相似变换,以减少或消除子系统间的层次差异,提出了一层次差异消除准则,进而运用比较原理和矩阵指数性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系,将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性(可能含不确定性)成分具范数界,不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性,并与相关成果进行了比较。 相似文献
119.
用离心试验法模拟了填埋体的沉降和边坡土工膜的应力应变状态,并将其与有限元计算结果进行了对比,结果表明:该方法可以定性地描述出卫生填埋场的状交;边坡土工膜存在初始损伤的情况下发生的应力集中是导致其受拉破坏的主要原因;保证边坡防渗层安全的关键是加强现场管理与监督,提高土工膜铺设工艺。 相似文献
120.
列车运行调整的优化属超大规模的组合优化问题,具有因素多、各因素之间关系复杂的特点,很难给出一个简洁、易解的规划模型.基于面向事件的状态空间模型良好的描述能力和具有接近系统自然特性的特点,本文在前人研究的基础上,结合我国高速铁路的特点,建立了行车调整的事件驱动的状态空间模型.针对前人研究中状态转移方程的表达及在冲突确认和疏解上的缺陷,结合算法的求解特点和列车运行的实际可能性,提出了改进方法.特别是冲突确认和疏解的新方法和策略,清除了事件驱动的状态空间模型和与之相应的调整算法在实用时的主要难点之一.仿真表明模型和算法是有效的. 相似文献