| 卫星编队飞行相对姿态控制 |
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| 引用本文： | 苏罗鹏,李俊峰,高云峰.卫星编队飞行相对姿态控制[J].清华大学学报(自然科学版),2003,43(5):683-685. |
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| 作者姓名： | 苏罗鹏 李俊峰 高云峰 |
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| 作者单位： | 清华大学,工程力学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 高等学校优秀青年教师科研奖励计划资助项目 |
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| 摘 要： | 卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。
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| 关 键 词： | 卫星编队飞行 相对姿态控制 四元数状态反馈 |
| 文章编号： | 1000-0054(2003)05-0683-03 |
| 修稿时间： | 2002年8月7日 |
Relative attitude control in satellite formation flying |
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| SU Luopeng,LI Junfeng,GAO Yunfeng.Relative attitude control in satellite formation flying[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2003,43(5):683-685. |
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| Authors: | SU Luopeng LI Junfeng GAO Yunfeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | satellite formation flying relative attitude control quaternion feedback |
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