基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化

针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.     

高速铁路列车运行调整的状态空间模型及算法

列车运行调整的优化属超大规模的组合优化问题，具有因素多、各因素之间关系复杂的特点，很难给出一个简洁、易解的规划模型．基于面向事件的状态空间模型良好的描述能力和具有接近系统自然特性的特点，本文在前人研究的基础上，结合我国高速铁路的特点，建立了行车调整的事件驱动的状态空间模型．针对前人研究中状态转移方程的表达及在冲突确认和疏解上的缺陷，结合算法的求解特点和列车运行的实际可能性，提出了改进方法．特别是冲突确认和疏解的新方法和策略，清除了事件驱动的状态空间模型和与之相应的调整算法在实用时的主要难点之一．仿真表明模型和算法是有效的．     

面向月球探测多机器人通信系统的Ad hoc路由协议优化设计

Ad hoc网络作为一种不依赖于任何固定设施的临时性多跳自治系统,是解决月球探测过程中多机器人通信问题的可行选择。由于月球探测多机器人通信系统对节能和实时性等方面的特殊要求,现有的Ad hoc网络路由协议还难以满足工程设计和实际应用的需求。因而,结合月球探测环境下的实际工程需要,对现有的Ad hoc网络路由协议进行优化设计就成为关键。在分析月球探测多机器人通信系统拓扑结构的基础上,给出了系统中各节点的能量消耗模型;进而,建立了路径寻优的数学模型,在动态源路由协议DSR的基础上设计了一种基于能量约束的Ad hoc网络路由协议。该协议综合考虑了通信系统对于节能和实时性两方面的需求,将路由跳数、路由传送功率、节点剩余电池能量作为路由度量,采用改进的离散Bellman-Ford算法进行最优路径的求解。仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。     

高速铁路行车调整的优化模型

行车调整问题具有因素众多、各环节之间相互制约关系复杂的特点。如何针对高速铁路自身的特点,建立适当的优化模型,是一亟待解决的问题。作者在系统分析了行车调整问题的基础上,针对我国高速铁路“高、中速混跑”的具体特点,在对问题进行了适当简化后,提出了一个非线性规划数学模型。     

一种基于Java的可移动Agent系统--Jama的开发和应用

根据作者研究开发一种基于Java的可移动智能体 (MobileAgent,MA)系统—Jama的实际经验和体会 ,在对开发可移动Agent系统所涉及的几个关键问题进行了深入的讨论之后 ,给出了Jama系统的组织结构和功能实现模式 ,并对Jama系统的功能特点做了重点说明。最后结合在网络环境下使智能自动化的实际工程背景 ,给出了以Jama系统为基础的将MA技术与简单网络管理协议 (SimpleNetworkManagementProtocol,SNMP)相结合 ,以实现网络资源优化管理的应用模型。     

列车运行调整问题研究现状及发展趋势

本文在较为全面，系统分析铁路列车运行调整问题的基础上，以列车运行调整研究的三类主要方法的线索，即基于运筹学优化理论的调整方法，基于人工智能的调整方法及基于离散事件动态系统理论的调整方法，分四个部分对列车行车调整问题的研究现状进行了评述，并对发展趋势提出了展望。     

面向食品加工过程智能化的计算机视觉技术进展

 近年来,面向食品加工过程的计算机视觉技术以其检测速度快、非接触、高精度等优势成为食品加工领域向自动化和智能化方向发展的重要因素和技术关键,且在理论研究和工程应用方面都取得了长足的发展。本文介绍了面向食品加工过程的计算机视觉技术在过程监控、质量检测、食品安全等工程领域的应用情况;阐释了计算机视觉技术与智能优化控制、网络化多机器人系统协作技术在食品加工过程智能化发展进程中的重要作用;最后展望了面向食品加工过程的计算机视觉技术的发展。     

视觉选择性注意的模型化计算及其应用前景

视觉选择性注意(Visual Selective Attention,VSA)的模型化计算是当今认知信息处理领域的热点前沿研究方向,在计算机智能视觉感知领域有着广阔的应用前景。对近年来视觉选择性注意研究领域的成果进行了回顾,着重对中央区自下而上兴趣圈的产生、视觉任务和物体知识的表达、自上而下与自下而上的双向信息流的汇合以及显性注意分支中凝视点的转移控制等问题中具有较高影响力的模型化计算方法的效能和特点进行了分析与探讨,对相关争论进行了归结和评述。进而通过VSA模型化计算在工程应用领域特别是视频压缩、目标检测、广告设计等方面的成功应用范例展示了其工程应用价值,最后对其应用前景进行了展望。     

网络控制系统研究进展

对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制,主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制：基于网络的控制是对被控系统的控制,网络只是作为一种传输通道。研究时考虑网络自身存在的问题对系统的影响．对整个闭环系统进行建模、性能分析以及控制器的设计等;多智能体系统主要是研究网络的拓扑结构和多智能体之间相互作用对整个系统行为的影响。本文主要针对基于网络的控制系统中的时延、丢包、多包传输问题,介绍近年来网络控制系统分析与综合方面的研究成果和最新进展。最后,论述了网络控制系统研究中尚待解决的问题,展望了网络控制系统未来的发展前景。