基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

一种键盘RC数字滤波的算法

介绍一种单片机键盘键值的RC数字滤波处理算法,以一个4×4矩阵键盘为例,在PIC单片机上实现键盘扫描、键值滤波以及键前沿检出的软件处理功能.     

动态经济现象的滤波分析策略

对wiener滤波、LS格型滤渡、Kalman滤波在动态经济现象分析中的应用做了比较研究，并对经济系统如何建模以适合于各种滤波方法做出论述通过验证，在满足上述滤波方法建模条件情况下能很好地和实际经济系统吻合．     

基于SDG的传感器分布优化设计

故障诊断方法的效率主要取决于监视过程变量传感器的配置.针对现有双向图的设计方法配置过程繁琐、容易出错等问题,提出了一种改进的基于带符号的定向图(SDG)故障诊断的计算机程序算法来设计传感器的网络分布.通过五罐系统得出结论证明,这种改进的计算机程序算法具有效率高、信息利用量大、准确率高和简单易用的特点,为将基于SDG的故障诊断方法应用于实际控制过程提供了一条新的途径.     

两种抗混叠滤波电路的运用

阐述了在数据采集系统中,对于信号的抗混叠滤波及其增加这一电路的必要性,详细介绍了两种成本低、使用简单的抗混叠滤波电路的方法,并根据实际工作经验,总结出它们的优缺点,以供读者借鉴。     

几种图像去噪平滑算法的性能分析

一幅图像在生成、传递过程中常常会受到各种噪声的干扰。受到噪声干扰后的图像的视觉效果会大大受到影响。平滑技术用于平滑图像中的噪声，是数字图像处理中的重要组成部分。本文对受到几种典型噪声污染的图像分别进行了线性滤波、中值滤波和自适应滤波，并对其效果进行了分析比较，得出了结论。     

无线传感器网络中的定向扩散算法

无线传感器网络中节点有限的能量,决定了数据融合在网络中数据传输的重要性.数据融合技术可以通过减少冗余数据量等技术,大大地延长网络的生命期.定向扩散算法通过兴趣的扩散、梯度的建立以及强化与弱化达到了节省能量消耗的目的.     

考虑滤波特性的隔震建筑上部结构选型

提出了采用能量传递关系,通过Matlab程序对上部结构采取不同结构形式的隔震系统的滤波特性进行对比的方法,对上部结构进行了对比设计.分析了不同类型的上部结构对隔震建筑的减震效果、结构的可靠性以及工程造价的影响.该方法可以选择较优的上部结构从而使隔震建筑达到减震效果好且工程造价较低的效果。     

动态空间滤波的探讨与实践

在传统的遥感数字图像增强处理方法中,空间滤波主要采用静态的图像模板来进行计算处理以突出图像上某些特征,如突出边缘和纹理等.该文探讨用动态的图像模板来进行计算处理遥感影像,发现处理后的遥感图像取得了很好的效果.     

弱信号检测的差动滤波法

对信噪比极低的信号的检测,有很高的应用价值.提出了一种新的滤波算法,与现行的各种算法相比,这种算法可以大规模地提高检测的灵敏度.在仿真中成功地检测出信噪比为-1000dB的信号.