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71.
矩阵方程组[A1XB1,A2XB2]=[C,D]的最小二乘解 总被引:1,自引:0,他引:1
黄敬频 《四川师范大学学报(自然科学版)》2003,26(4):370-372
一类复合线性系统的数学模型归结为求解线性矩阵方程组[A1XB1,A2XB2]=[C,D],但该方程组在一般情况下未必相容,因此研究其最小二乘解与研究其相容条件下的准确解同样具有重要意义,利用矩阵对的广义奇异值分解及Frobenius范数正交矩阵乘积不变性,给出了实矩阵方程组[A1XB1,A2XB2]=[C,D]的最小二乘解的求法及其解的表达式。 相似文献
72.
通过讨论降阶慢子系统的奇异二次指标最优控制问题 ,研究了指标含摄动的线性奇异摄动系统的最优控制问题 .在一些假定下 ,奇异摄动系统的最优性能指标逼近于降阶控制所得到的最优性能指标 相似文献
73.
74.
75.
研究无限维Banach空间中一半群的脉冲扰动及一类非线性脉冲系统的温和解的存在性、唯一性、正则性和连续依赖性,最后给出例子加以说明。 相似文献
76.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。 相似文献
77.
开关线性复合变换低阻输出特性对系统的优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了在现有电力电子技术基础上进一步提高功率变换器的综合性能,揭示了一种由电力电子开关电路与线性电路有机结合而派生的开关线性复合功率变换器(SLH)。简述了该类变换器的基本工作原理,列举了并联型和串联型两种电路拓扑及其特点,说明了SLH的低阻输出特性对提高功率变换器静动态性能的作用,并对SLH与典型的PWM LC滤波单元的变换器进行了比较分析,给出了用于电源和传动系统不同负载条件下的测试数据和典型波形。结果表明,SLH在高效与优波兼顾、多类负载适应性和抗负载扰动能力方面具有综合优化性能。 相似文献
78.
讨论了强连续余弦算子函数的不可约性及其共轭扰动余弦算子函数的不可约性,建立了以下两个结果:1)设(X,‖·‖)为Banach格,{C(t)}t≥0是正的强连续余弦算子函数,B∈B(X,XΘ)是一个正算子,那么,扰动余弦算子函数{CB(t)}t≥0是不可约的充要条件为:J={0}及J=x是仅有的满足C(t)J J,K(λ)J J的闭理想,这里t≥0,K(λ)=R(λ2,AΘ)B.2)设{C(t)}t≥0是Banach格上的具有生成元为A的正余弦算子函数,则以下论断等价:①{C(t)}是不可约的;② 0>0;③对λ>S(A),R(λ2,A)是强不可约的;④对λ>S(A),R(λ2,A)是不可约的. 相似文献
79.
具有扰动观测器的改进SMITH预估控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式。把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的。仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性。 相似文献
80.
16导脑电信号分形强度的交叉分布 总被引:1,自引:1,他引:1
通过分析人闭目觉醒时的16导脑电信号(EEG)的多重分形特性, 发现人脑16导EEG信号具有不同强度的分形特性且存在稳定的分布现象, 强弱分布表现为在人脑的左右对应区域强弱相对、同侧相邻区域强弱交叉; 顶区、额区、前颞区、后颞区的左右对应区信号的分形强度左强右弱, 且左右差别较大; 在枕区、中央区、前额、中颞区分形强度右强左弱, 且左右差值较小. 通过对40名病人和10名健康人的分析和对比, 病人组和健康组的对应导联信号的多重分形强度虽然不同, 但其强弱分布的关系是不变的. 同一导联信号相比, 精神分裂症和抑郁症病人各导信号的多重分形强度大于健康人, 这表明人脑EEG信号的多重分形强度在诊断人脑非正常状态有潜在的应用价值. 相似文献