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31.
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择 总被引:70,自引:2,他引:70
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。 相似文献
32.
圆环是工程上常见的一种曲面.圆环与平面相交可以产生各种不同的截交线.本文对圆环曲面截交线的种类,性质进行了分析与讨论. 相似文献
33.
根据等效网格来模拟桥梁上部构造的梁格分析原理,对梁板式闭合环桥进行分析.为了验证梁格分析法的精确度及可行性,还进行了杆单元和三角形薄板弯曲单元组合的有限元分析,同时以福州市紫阳立交桥主结构为例.做了1∶40比例的有机玻璃模拟试验.通过比较,三者数据吻合较好,说明梁格分析法分析此类梁板式闭合圆环桥是可行的 相似文献
34.
利用(2r,(2r-1)!)-拉丁阵(r≤3)中任一列排列与行号序列可以确定一个r×2r矩阵A,对A划分等价类并对等价类进行计数 相似文献
35.
亚正定阵上的Minkowski不等式 总被引:3,自引:0,他引:3
杨忠鹏 《烟台师范学院学报(自然科学版)》1997,13(4):241-244
对亚正定阵证明了一个Minkowski淡等式,从而推广改进了一些文献的结果。 相似文献
36.
37.
废旧轮胎橡胶颗粒对水泥浆和砂浆抗裂性能的影响 总被引:8,自引:1,他引:8
通过圆环开裂试验和弯曲试验探讨了不同体积分数的废旧轮胎橡胶颗粒掺入水泥浆和砂浆后对抗裂和变形性能的影响.研究结果表明,在水泥净浆中掺入废旧轮胎橡胶颗粒,可延迟圆环试件的开裂时间,提高抗裂性,延迟时间的长短与橡胶颗粒的掺量有关,当橡胶颗粒的体积分数在20%~50%时,延迟效果最为显著;在砂浆试件中掺入橡胶颗粒,可显著改善其弯曲变形性能,试件破坏形式为延性破坏,破坏时的极限变形值比基准试件大得多,并且随着橡胶颗粒体积分数的增加而迅速增大. 相似文献
38.
非均匀层状介质中感应测井响应的新型计算方法 总被引:2,自引:1,他引:2
数值模式匹配(NMM)法是电法测井数值模拟的有效方法,但是由于其在解析部分要推导反射矩阵和透射矩阵公式,因而比较烦琐.以非均匀层状介质中感应测井为例,探索了径向上数值、轴向上解析数值模式匹配理论,并对解析部分进行了改进,即应用电场强度和磁感应强度在界面的连续性条件推导出了上行波和下行波的递推关系,并提出了界面转换阵的概念.其思路简单,具有更加明确的物理意义,易于编程实现.经对比,新算法的数值模拟结果与原来的NMM方法和有限元方法(FEM)的计算结果是一致的.而且,这一思想同样适用于电极型测井方法的数值模拟,对于精确反演也具有重要意义. 相似文献
39.
基于圆弧阵的多极子声波测井辐射器 总被引:13,自引:1,他引:13
设计了一种具有复合功能的环形结构的多极子声波测井辐射器.基本方法是由多个作弯曲振动的压电振子构成了圆弧阵辐射器,通过改变圆弧阵上压电振子的组合方式和振动相位,使该圆弧阵成为单极子源、偶极子源和四极子声源.在实验室的消声水池内对多极子声波测井辐射器的单极子、偶极子和四极子声源的频率特征和指向性等参数进行了测量.实验结果表明,在不同组合和激励条件下,圆弧阵具有声波测井的单极子、偶极子和四极子声源的辐射特征.采用该声波辐射器可以缩短多极子声波测井仪器的长度、简化多极子声波测井波形处理步骤和提高声波测井质量. 相似文献
40.