参考模型自适应控制在同步系统中的应用

本文提出一种新的用计算机控制同步系统的参考模型自适应控制系统.它改进了常用的Ichikawa 控制结构(由日本上智大学教授Ichikawa 提出)的某些缺陷.理论分析表明,本文提出的控制结构比Ichikawa 结构性能优越.计算机仿真及实时控制结果表明,新结构的同步精度确实比Ichikawa 结构好得多.此外,新结构的采样时间仅为2ms,达到了现有自适应控制系统的先进水平.     

可调叠片式径向剃齿刀的研制

本文概述了径向剃齿刀的特点及其制造中的问题,设计了叠片斜装式径向剃齿刀。应用单自由度啮合原理计算出剃齿刀的理论廓形及与其共轭的砂轮廓形,利用锥面逼近砂轮共轭面,发展了用锥面砂轮刃磨径向剃齿刀的新工艺。     

压气机可调导风装置出口流场的计算与分析

根据压气机喘振和阻塞发生的机理,运用CAD软件建立了压气机进气可调导风装置的几何模型,并对其进行网格划分.用CFD流体计算软件进行三维气动分析,得出可调导风装置出口的速度分布.通过与理想的速度分布相比较,从而调整几何模型和优化计算,获得最佳速度分布.在此基础上,制造出实体并进行了初步的压气机台架实验.结果表明,可调导风装置能够有效地延缓喘振和推迟阻塞的发生,扩大了压气机流量范围.     

粒子群优化算法在定量结构活性相关性研究中的应用

粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的优化技术，该算法简单易实现，可调参数少，已广泛应用于许多研究领域，但PSO在化学中的应用还非常少．介绍了粒子群优化算法和改进的离散粒子群优化算法的基本原理，同时结合作者科研组的工作，将其在化学构效关系研究中的应用给予简述．     

An Efficient Real-Time Fault-Tolerant Scheduling Algorithm Based on Multiprocessor Systems

In the context of real-time fault-tolerant scheduling in multiprocessor systems, Primary-backup scheme plays an important role. A backup copy is always preferred to be executed as passive backup copy whenever possible because it can take the advantages of backup copy de-allocation technique and overloading technique to improve schedulability. In this paper, we propose a novel efficient fault-tolerant ratemonotonic best-fit algorithm efficient fault-tolerant rate-monotonic best-fit （ERMBF） based on multiprocessors systems to enhance the schedulability. Unlike existing scheduling algorithms that start scheduling tasks with only one processor. ERMBF pre-allocates a certain amount of processors before starting scheduling tasks, which enlarge the searching spaces for tasks. Besides, when a new processor is allocated, we reassign the task copies that have already been assigned to the existing processors in order to find a superior tasks assignment configuration. These two strategies are all aiming at making as many backup copies as possible to be executed as passive status. As a result, ERMBF can use fewer processors to schedule a set of tasks without losing real-time and fault-tolerant capabilities of the system. Simulation results reveal that ERMBF significantly improves the schedulability over existing, comparable algorithms in literature.     

改进的端到端实时CORBA调度模型可调度性分析算法

端到端实时CORBA系统调度模型的可调度性分析算法存在着一些缺陷和局限．针对其局限性，提出了改进的可调度性分析算法，采用时间需求分析方法，增加考虑了同一处理器上兄弟子任务对时间需求的影响，以及一个端到端任务在同一处理器上存在着2个以上子任务的情形。通过计算任务影响函数，分别推导出2类子任务的时间需求函数。新的可调度性分析算法不仅具有良好的通用性，而且提高了原有算法的判定能力。可适用于含有递归调用的实时CORBA任务集的可调度性分析和判定。     

离心压缩机进口可调导叶尾缘自诱导吹气数值研究

设计一种可进行尾缘自诱导吹气的可调导叶,减弱动静干涉效果,降低叶轮所受气动载荷,提高叶轮的安全性.该结构通过压差作用,调控导叶尾缘流动现象,补偿导叶的部分尾迹,并以某带有进口可调导叶的离心压缩机为例,采用数值方法予以验证.结果表明,在0°开度下结构内流动不明显.随着开度增加,壁面分离加大,在导叶的面上压差加大,使槽道内部自诱导流动加强.在较低增加叶根尾迹强度的条件下,改善了导叶中部、顶部尾迹分布形式,使纯尾迹减弱为弱尾迹,使叶轮气动载荷降低.同时无外部补气,自诱导结构对机组外特性几乎无影响.     

功率MOSFET在电子负载中的应用

设计人员都用直流电子负载来测试电源,如太阳能阵列或电池,但商用直流电子负载很昂贵。你只要将功率MOSFET在其线性区内使用,就可制作出自己的直流电子负载。     

提高零传动滚齿机系统刚度的研究

高速、高精度零传动滚齿机的刀具轴和工件轴直接与电机轴连接,从而避免了齿轮组的回转误差和齿侧间隙等对回转精度和动刚性的影响。但是刀具轴或工件轴的等效转动惯量极小,使得负载转矩波动引起的回转振动很大。在伺服机构中设计一种可调式惯性阻尼器,直接附加在电机转轴上,惯性阻尼器的阻尼系数可以通过惯性轮和电机轴之间的间隙来调整。建立了附加惯性阻尼器的伺服系统的数学模型,并且通过理论分析和系统仿真,验证了可调式惯性阻尼器对于零传动滚齿机系统刚度提高的有效性。     

高炉煤粉喷吹系统的动态辨识

高炉煤粉喷吹是一个时变、非线性复杂系统,采用常规方法无法建立起精确的数学模型·通过对煤粉喷吹系统的研究,提出一种带可调因子的模糊神经网络(AFNN),它通过调节可调因子的大小,实现喷吹对象的动态辨识·实验结果表明,该网络具有快速的学习能力和较强的自适应性能·