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31.
李鸿 《大连民族学院学报》2011,13(2):97-100
尊重差异、包容多样的和谐文化理念,既是促进人类文明多样性和推动建设和谐世界的基本准则,也是增进中华民族文化认同和国家认同的思想基础。民族地区是我国文化多样性资源最丰厚的地区,少数民族文化在和谐文化发展中具有独特价值。正确理解一元主导和多元共生、核心价值和多样文化的关系,对不断增强整个国家的文化软实力和中华民族的凝聚力至关重要。 相似文献
32.
自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题,采用反向控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法,反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有效响应,而实时感知和实时响应的关键是对紧要地形(眼前)的感知和相应合理的响应,合理设定初始姿态可以使关节轮式移动机器人能够感知“眼前”地形的奇异变化,也就是能够感知四轮载体不包容的地形,而正确的越障姿态是关节轮式移动机器人对“眼前”地形的奇异性变化所做合理响应的姿态。 相似文献
33.
34.
周树立 《海军工程大学学报(综合版)》2014,(1):84-88
在中国政治生态中,共产党领导的多党合作和政治协商制度是开放的、与时俱进的,它带来社会生态的生机与活力。中共创立的这一新型政党制度,是一种政治体制,同时也是一种精神,一种理性与和平、守法的政治文化,经过革命、建设和改革开放历史的检验,实现了社会的融洽,这一政党制度的与时俱进性是中国政治发展的缩影。 相似文献
35.
一种使用最小包容区域法基于旋转变换求解平面度误差的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
吕震宇 《河北理工学院学报》2000,22(1):47-57
此方法是基于旋转变换求解平面度的。它克服了以往计算方法准确度低、无法处理复杂数据的缺点 ,能够快速、准确地处理任意布点方案下测得的数据。 相似文献
36.
零件在大批量检验过程中的关键问题是根据所检要素遵循的公差原则确定正确的质量验收标准,选用或设计合适的量具及相应的检验方法.以设计?32H8/f7配合中的孔、轴(单一要素)用工作量规为例,阐述了包容要求、光滑极限量规的分类,以及孔、轴用工作量规的设计等问题.结果发现,对于有配合精度要求的孔、轴等单一几何要素,可根据包容要求确定验收标准,并设计相应的工作量规进行检验,同时提出通过修正减小量规的制造公差T和通规公差带的位置要素Z值来扩大验收区间的方法,以降低使用工作量规检验零件时产生误废现象的概率,提高合格品率. 相似文献
37.
胡矿 《曲靖师范学院学报》2010,29(3):74-78
在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难:(1)多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.(2)大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.(3)人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持. 相似文献
38.
39.
本文给出了最小外包容圆锥的定义,并建立了相应的几何优化模型和算法模型,并用实例验证了模型的可行可靠,得到了有价值的结论。 相似文献
40.
崔玉亭 《重庆师范学院学报》1998,15(1):37-42
采用EHMO方法并结合特殊方案,利用自包容子程度,计算了卤化钾晶体的能态密度;确定子价级位得出了能隙和价带宽度。 相似文献