基于相机标定技术的移动机器人辅助定位

通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。     

P3DX机器人自主控制体系结构研究

在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难：（1）多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.（2）大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.（3）人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持.     

卡通画的非真实感绘制技术

提出了一种无需专门的硬件,无需用户参与,直接对原图像进行操作的卡通画渲染方法。该方法使用双边滤波器对输入图像进行抽象化,修改视觉上重要特征的对比度,然后对抽象化的图像进行色彩量化来模拟卡通画的着色风格。为提高结果的可视化程度,对图像进行风格化边缘提取,最后将色彩量化后的图像与风格化边缘图进行融合。     

跨平台的移动机器人地图绘制系统研究

提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。