超高精度定位系统及线性补偿研究

依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计，应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算，确定了系统的自然频率，并由此设计出双伺服环的控制系统。控制系统由2根循环滚珠丝杠构成宏定位，3个压电驱动器构成微定位。在系统软件中，采用Chebyshev数字滤波器进行去噪，使整个定位系统控制在200mm的行程中，其定位精度达到了8nm。对于由压电驱动器（PZT）的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差，系统采用EMM（Exact Model Matching)控制策略，最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低5倍以上，使得正反向运动几乎落在同一曲线内，实现了对压印光刻工艺集成电路制造中的高精度定位要求。     

用局部刚度修正法处理结构优化的全局约束问题

研究了当前在结构优化设计中处理全局约束问题的方法，进而提出了局部刚度修正法，即只要修改部分构件的刚度就可使全局约束条件得到满足。通过算例和工程实践表明，对规模为1000个节点、50个设计变量的杆系结构，在Pentium Ⅲ计算机上，只要运行40min就可得到满意解。该方法简便易行，不用做灵敏度分析，收敛快、计算量小，是解决大型工程结构优化设计问题的好方法。     

基于树形模型的血管三维拓扑结构描述

针对磁共振血管成像的特点，提出了一个系统框架，将其中的血管表示为具有一定逻辑结构且保持原血管拓扑结构的特征树，先通过预处理提取出血管并进行三维细化，再递归跟踪血管骨架生成特征树并进行遍历提取出血管的分支点和端点．考虑到实际图像的复杂性，进一步引入森林来完全描述血管树．利用该系统可以进一步实现数字减影血管造影和磁共振血管成像的融合，并在此基础上实现脑血管的三维重建，对于临床血管图像的实验证明了该系统的可行性与有效性。     

三酮类化合物的电子结构与活性关系的研究

采用量子化学半经验的AMl方法计算了三酮类化合物的电子结构，用分子中原子的静电荷，分子的前沿轨道能级探讨了该类化合物的构效关系，从理论上解释了三酮类化合物的生物活性。     

探究专利权质押

要发挥高科技的优势,实现高新技术成果转化,促进高新技术产业化,就必须借助一定的资金.在当前高新技术产业普遍规模较小、有形资产较少的情况下,充分利用自身优势,用专利权进行质押以获取贷款,无疑是高新技术企业的一个明智抉择.     

酶超分子结构化学

单体酶、寡聚酶、多酶体系和酶分子机器是理想的天然模型超分子。本文对这些酶超分子的动力学特性和生物学功能、酶超分子主客体间弱相互作用力、软化学键以及锁钥原理进行了阐述。     

流体环境中结构附加质量的计算

采用弱耦合法来分析流体与结构的耦合作用,探讨了流体环境中影响结构附加质量的因素,并推导了流体动能的计算方法.文中计算了椭圆柱体和平坦薄膜屋盖的附加质量,得到附加质量对薄膜结构的动力特性有重要影响的结论.     

动载荷下边坡的失稳分析

根据公路和铁路承载结构以及载荷性质的不同，利用LUSAS有限元分别对两种动载的属性进行了分析，得出了两种载荷的位移、应力的时程曲线和应力变化轮廓，以及两种不同结构体的本征值与振动频率的关系，利用这些结果得出了两种动载荷的“有害频率”和“有害动载时间”．根据动载属性分析，结合实际事例，利用FLAC分别对这两种不同载荷对边坡的扰动情况进行了比较系统的数值分析．     

四乙基铵碳酸氢盐水主客体加合物的晶体结构研究

合成了(C2H5)4N+HCO-3*H2O加合物并用X射线单晶衍射解析了其晶体结构.晶体属单斜晶系, P21/n空间群, a=0.8186(1) nm, b=1.5330(3) nm, c=0.9562(3)nm, β=97.82(2)°, Z=4, V=1.1888(5) nm3, Mr=209.28, ρc=1.169g*cm-3, μ(MοKα)=0.090mm-1, F(000)=464,对1837个独立衍射点的最终偏离因子R=0.0486.每个不对称单位由1个碳酸氢根离子、1个水分子与1个四乙基铵阳离子组成.阴离子和水分子之间通过氢键连成皱折纽带,被包含在四乙基铵阳离子列所形成的未完全封闭管道中.     

北京东灵山地区鸟类群落与栖息环境的关系研究

于1999-03—2001-06对北京东灵山地区鸟类群落进行了研究，共发现鸟类84种，依据营巢位置和取食部位的不同可以划分为6个集团．对鸟类种群密度、集团丰富度、物种多样性等群落指标与植被结构关系的研究发现，地面取食集团的物种数、种群密度与灌木丛的高度和盖度成正比．影响鸟类密度的栖息地参数对于不同物种存在较大差别．对地面营巢集团鸟类而言，随着灌木高度和盖度的增加，鸟类数量明显上升；而林冠营巢集团鸟类的数量却随着灌木高度和树种多样性的增加而下降．鸟类种群密度和均匀度受到灌丛高度异质性和乔木高度的显著影响，而鸟类群落的物种多样性则与灌木高度异质性以及乔木密度密切相关．