L／F分布式多用户图形汉字系统

本文介绍以APPLE-Ⅱ及其兼容机作为L/F分布式多用户计算机的图形汉字仿真终端来实现分布式多用户图形汉字系统的关键技术。并简单介绍了本系统的功能与使用方法。     

攀钢矿业公司动力厂水处理混凝投药自动控制系统的性能

针对攀钢矿业公司动力厂水处理工艺采用人工手动投药的情况，本文提出了一种水处理混凝投药自动控制系统，该系统控制工艺稳定可靠，灵敏度高，反应迅速，具有自我诊断，自我抽加混凝药剂的功能，混凝药剂的投加量稳定可靠，节约药耗达２０－３０％，降低了水处理成本，水质保证率明显提高，为该水厂“降成本，增效益”以及实现“分散控制，集中控制”创造了有利条件。     

不确定性反馈控制系统的稳定鲁棒性分析

应用矩阵范数的概念，建立了分析不确定线性状态反馈控制系统和不确定线性输出反馈控制稳定鲁棒性的代数方法。     

基于知识的产品协同设计系统体系结构研究

从产品生命周期的视角，提出基于分布式广义知识库系统支持的产品协同设计系统的体系结构，该结构包括三个层次：基础层、应用层和决策层。研究基于知识的工程系统支持CAD协同、产品信息建模及可视化仿真的方法，系统论述各层次的设计数据管理和交换机制。在基于知识的工程环境下，研制面向产品生命周期的协同设计系统框架。给出断路器开发实例，实现其生命周期协同开发的数据和知识的交流与共享。     

自主式水下潜器虚拟仿真系统研究

基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。     

企业预算控制系统中的对抗性态势

虽然企业预算控制系统在解决企业对外部市场的适应问题和对内部组织行为的控制问题起到了积极的作用，但在预算控制系统中也形成了管理对抗性态势，具体表现在有限的注意力与无限机会的矛盾，战略既定与战略调整的矛盾，机会主义与创造精神的矛盾。对预算控制系统的改进需要在解除这些对抗性态势中进行。     

提高控制系统软件可靠性的措施

控制系统的可靠性是涉及到它是否能在工业市场上广泛应用的关键。文中比较了软件可靠性与硬件可靠性的异同 ,提出了提高控制系统软件可靠性的具体对策     

模糊神经网络在炉温控制中的应用

本文提出一种模糊神经网络自学习控制方法，并应用于窑炉温度控制系统中。经实验仿真和应用结果表明，该控制方案可改善具有时变及大纯滞后的炉温控制系统，其性能优于一般Ｆｕｚｙ控制。     

实时图象激光雕刻的微机控制

叙述了实时图象激光雕刻的微机控制，给出了驱动和控制帧捕捉器、激光器、调Ｑ开关、扫描振境和步进电机的软、硬件设计。该系统对于多种工件的图象、纪念标的雕刻具有较大的实时性和灵活性。     

基于变采样周期方法的网络控制系统协同设计

提出了一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,考虑时延的影响,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统,并给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现NCS的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出的方法的有效性.