一类混沌广告模型的直线控制

将参数扰动直线控制法引入到双寡头有限理性广告博弈模型中，建立了双寡头广告直线控制模型。研究两种不同情况下企业对系统进行控制，一是在NASH均衡点附近时引入直线控制，另一种是在较远的点时引入直线控制。通过理论分析和数值模拟发现，初期控制成本和控制效果依赖于企业控制点的选择和增益矩阵k的取值，在同一个控制点，控制效果与k值密切相关。同时指出对于处于混沌状态的企业，应选择在两企业的广告投入量位于NASH均衡点附近或两侧时，进行控制，将能够取得比较好的控制效果。     

热超声倒装芯片运动平台的模糊PID控制

针对自行设计的步进电机结合传动装置构成的热超声倒装芯片运动平台，建立了含摩擦等扰动因素的系统非线性数学模型。针对这一非线性数学模型，研究了传统PID控制和模糊PID控制的控制性能。结果表明，传统PID控制难以达到理想的性能，而模糊PID控制能显著地改善定位精度和运行速度。     

反舰导弹的模糊变结构控制设计

为了削弱变结构控制中的颤振现象，采用了模糊变结构控制方法，并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先，利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象，因此采用模糊控制器对其进行调整，从而构建了一种模糊变结构控制器。然后，举例进行仿真，仿真中分别采用了传统变结构控制方法和模糊变结构控制方法设计过载控制系统。仿真结果的对比显示了模糊变结构控制方法的优越性。     

车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究

车辆弯道变速行驶时，纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应，通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制，建立了纵横向耦合车辆模型，主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型，根据滑模控制以及动态表面控制理论，研究了车辆在弯道变速行．驶工况的动力学藕合控制问题，提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器，仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性，其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。     

平稳状态的VSI Poisson EWMA控制图

主要对计数型质量控制图的特性进行了研究，设计了单位缺陷数服从Poisson分布的EWMA控制图，并对其进行了具有可变抽样区间的动态设计，利用Markovchain方法计算出了过程开始处于平稳状态时VSI Poisson EWMA控制图的AATS，以及不平稳状态时VSI Poisson EWMA控制图的ATS，通过实例验证了不论是过程开始处于不平稳状态还是平稳状态，VSI Poisson EWMA控制图的控制效果都优于静态Poisson EWMA控制图。     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

一种分布式交通信号控制方法及仿真实现

在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上，提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调，在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下，尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口。编制交通控制微观仿真软件，在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验，实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式。     

防空导弹发射架分布式计算机控制系统的研究

武器系统现代化的要求，以及数字计算机在伺服控制系统中应用的不断加深，以计算机为手段，以控制论为指导形成的微机控制技术，为武器系统的自动化提供了坚实的基础。本文从芯片组成的微机伺服控制系统开始，直到组成分布式计算机控制系统（ＤＣＣＳ），利用微机控制理论和多机分布式计算机控制理论，对数字计算机实现的变结构、变参数的伺服控制，分布式计算机的通讯控制进行了深入的研究探讨，推出了一种较适合导弹发射架伺服系统的分布式计算机控制系统。实验结果表明，这种控制形式，在控制精度、快速性、实时控制能力等几方面，优于传统的发射架系统。     

摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。     

基于系统聚类的北京气温变化过程遍历特征分析

气温变化过程遍历性研究是中长期气象预报的基础.以北京地区气温过程为例,分别研究了北京月最高气温、最低气温、平均气温序列的遍历特征.首先,基于系统聚类分别将各类气温以月为个体进行聚类;其次,以类为单位通过自相关图排除周期性序列,利用ADF检验其余序列的平稳性;再次,对通过平稳性检验的序列进行遍历性分析,包括均值遍历与协方差遍历两方面.研究结果表明,北京6、7、8月份最高气温月际年变化序列有均值遍历性特征,4、10月份最低气温序列则有过程遍历性.从长期趋势看,两类气温序列都围绕其均值上下波动,在4、10月份最低气温的月际年变化序列中,前期气温值对后期气温变化的影响是相对稳定的.最后,还开展了印证性分析和挖掘性分析,从遍历性的角度,佐证了前人的一些研究成果.     

烟台地区土壤温度变化特征及预测模型研究

根据烟台某一气象站提供的2003年与2005年气象资料及土壤温度数据,对此地区土壤温度的变化特征及其预报模型进行了研究。结果表明：各个土层土壤温度变化规律基本一致,1月份土壤温度最低,到7月份达到最高值,同时也表现出土壤温度年变化振幅随深度增加而减小的规律。基于气象因子的多元回归模型对深层土壤温度预测精度不够理想,而BP人工神经网络模型（ANN-BP）相比多元回归模型则能显著提高预测精度,是一种良好的土壤温度预测模式。     

两级总线型计算机温度检测系统应用研究

介绍了一种新型的两级总线型电子冷藏箱温度检测系统。研制设计了温度智能控制器的总线型温度检测电路 ,甩掉了从传感器、变送器、多路开关到A/D转换器的传统模式。该系统成功地解决了多点、远距离温度测量的线路驱动和时序配合问题。设计了硬件去抖动电路 ,并巧妙地把网络中“令牌”传递技术移植到温度检测系统中 ,具有显著的应用和推广价值。     

井灌水稻防御冷水害试验研究综述

对井灌水稻防御冷水害进行试验研究,总结了相关内容的国内外研究动态和趋势,针对井水灌溉水稻水温较低的特点,提出了平衡水温的概念,同时研究了水温与气温的关系等,并介绍了研究内容、方法及技术路线,希望为我国北方井灌水稻的发展提供灌溉方面的理论依据,供井灌区水利工作者参考。图1,参3。     

考虑BoP热区内部件间热传递的SOFC系统建模仿真

高温固体氧化物燃料电池（solid oxide fuel cell,SOFC）是一种高温高效的氢电转换装置,其高温工作环境对系统电堆和辅助部件（balance of plants,BoP）的保温绝热提出极高要求。考虑SOFC系统BoP热区内多部件之间存在的热交换,结合高温系统有限的可测数据,开展基于热效率?传热单元数法（ε-NTU法）的高温SOFC系统集总建模;通过模拟BoP热区内零部件与环境的热交换,实现BoP热区内多部件间的传热和温度定量分析;通过设计简洁的反馈控制器实现系统的自启动和稳定运行仿真。仿真结果表明,BoP热区整体保温绝热起温度均衡作用,有利于尾气余热对进气气体的进一步加热,也可适当降低设备最高温度,有利于系统长期运行。     

基于RBF神经网络的加热炉钢温预报模型

本文针对加热炉钢温预报模型存在的缺陷，研究用ＲＢＦ神经网络建立和加热炉钢温预报模型仿真结果表明所建立的模型简单，精度高，满足工程要求。     

一种高效的模拟退火全局优化算法

提出了一种确定模拟退火算法温度更新函数的启发式准则，构造了适当的产生随机向量的概率密度函数，应用该启发式准则导出了相应的温度更新函数。新的温度更新函数与退火时间的幂函数成反比，与优化问题的变量维数无关。     

高速列车传动齿轮箱热分析的建模与仿真

列车高速运行时，传动齿轮箱在热方面的工作环境非常恶劣，针对中国南车集团开发的300km／h高速列车传动齿轮箱进行了热分析研究，建立了传动齿轮葙的传热数学模型。采用有限差分的款值求解方法。对传动齿轮葙的整体温度场进行求解。并与实际测量款捂进行对比。在验证模型有效性的基础上。分析了传动齿轮葙的温度场分布规律。为高速列车传动齿轮箱平衡温度的预测和齿轮箱的可靠运行研究提供了理论基础。     

基于滞后补偿的磨煤机出口温度仿真模型的研究

钢球磨煤机中储式制粉系统具有多变量、强耦合、强非线性、工况变化大等综合复杂性,建立其仿真模型是进行先进控制方法和策略的基础.目前的磨煤机机理模型由于使用简化的磨煤机平均温度代替出口温度,因此该模型动态特性与实际过程相差较大.针对上述问题,提出一种新型的磨煤机出口温度的仿真模型结构,通过纯滞后补偿环节将磨煤机温度传递过程中的时滞特性纳入机理模型,并采用相关分析方法,确定滞后时间常数.采用现场实际数据建立上述模型,实验结果表明该仿真模型显著提高了磨煤机出口温度的精度.     

功耗限制下高频功率变压器动态模型的研究

当采用计算机仿真进行开关电源设计时,变压器模型的精度对仿真结果的影响是非常大的;尤其当开关频率较高时,现有磁性器件模型因无法描述绕组的趋肤效应、磁芯材料的非线性等,而使得仿真精度急剧下降。本文提出了一种功耗限制下的动态变压器模型,在仿真运行期间其参数可根据工作温度的变化由软件动态调整,使得该模型能够很好地描述在不同工作温度下物理器件的特性,具有良好的精度。同时利用该模型可在仿真中得到变压器的功率损耗大小和温度变化曲线。