基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

新中国早期的清华大学校园规划研究(1949—1966年)*

本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象，在综述既有研究的基础上，根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等，着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施，其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系，论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者，其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段， 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革，折射出那一时期新中国的国家建构过程。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

财经剪贴

<正>1央行两年半以来首次降准中国人民银行2月4日晚间宣布,从2月5日日起下调金融机构人民币存款准备金率0.5个百分点。同时,为进一步增强金融机构支持结构调整的能力,加大对小微企业、"三农"以及重大水利工程建设的支持力度,对小微企业贷款占比达到定向降准标准的城市商业银行、非县域农村商业银行额外降低人民币存款准备金率0.5个百分点,对中国农业发展银行额外降低人民币存款准备金率4个百分点。市场研究机构测     

制约农村中学英语教学的因素及对策初探

随着我国的经济发展,英语作为全世界的通用语言,对于我们农村中学的学生来说,要想掌握先进的科学技术,改变家乡落后的面貌,走向世界,学好英语显得尤为必要和迫切.但我们农村中学的大部分学生在学英语方面存在很多困难,对英语有厌学情绪或干脆放弃学英语,教学成绩和学生升学率都不令人满意,这样就导致了英语教学的恶性循环,从而阻碍了英语教学的发展.目前我们农村中学的英语教学和城区学校相比明显处于劣势.该文通过调查了解了制约农村英语教学的基本因素,然后从以下几方面探讨了如何提高农村中学英语教学效果的对策与方法,希望对农村中学英语教育教学的该进有所帮助.     

宁夏南部山区农村小学体育师资困境考察及干预措施研究

通过访谈法和观察法对宁夏南部山区农村小学体育教学的现状做了初步调查.发现绝大多数小学体育教师身兼数职,体育课教师专职化程度不高,体育课教学效果不乐观,体育专业教师没体育课可上的一种困境.针对宁南地区农村小学体育课需求的真实性,如何在优化师资结构,拓展教学素质,完善体育教学现状等方面进行一些“源头”性的干预措施,对切实改善宁南山区农村小学体育教学现状是有一定现实意义的.     

论建设单位如何做好高校新校园建设工作

阐述了基建管理的一般过程及管理经验，为高校的基建项目的管理提供了思路，对高校基建处的管理人员具有一定的参考意义。现就学校基建管理的具体做法谈几点体会。为彻底解决学校硬件建设短缺，办学条件严重滞后的问题，实现“十二五”期间打基础、补欠款、求发展，十三五上台阶、大发展，进入全国农业院校第一集团，恢复和重塑我校的地位和辉煌，建成高水平、有特色、高质量的现代化研究型大学提供坚实的保证。     

小水电增效扩容改造工程设计分析

针对农村小水电设计中水工建筑物、水轮发电机组、辅助设备和电气设备的改造等关键技术问题,本文以河南省某水电站为例,结合我国小水电增效扩容改造项目相关设计内容进行分析,为该类工程提供了一种新的设计思路。     

农村金融与农村科技服务体系的协调发展研究——以广东县域农村为例

分析了农村金融与农村科技服务体系的相互作用机理,深入剖析广东县域农村金融及农村科技服务的发展现状及存在问题,并结合恩平市具体案例进行实证分析,分析了广东县域农村金融与农村科技服务体系的协调发展机制及模式,提出对广东县域农村金融与农村科技服务体系协调发展的政策建议。