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张秀萍 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2006,20(4):89-90
当前,我国基础教育课程改革正在健康、有序、全面地推进,体育与健康课程对体育教师提出了新的、更高的要求.教师的角色发生了根本性的转变.体育教师不仅是体育知识的传授者,体能、体育技能的训练者,更是学生学习体育与健康课程的引导者、促进者;体育教师不仅是课程实施的组织者、执行者,也是课程的研究者、开发者和创造者.随着体育新课程一步步地走进学校,对体育教师评价的改革也在进行之中,其发展趋势是: 相似文献
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埃博拉 ,这个梦魇般的神秘恶魔正肆无忌惮地席卷着无辜的生灵 ,就像尼罗河水怪那样神出鬼没、幻影无踪。同仇敌忾的人类已经奋起反击。但反击之后 ,又不能不引起我们进一步的思索 :难道真的是“人类统治地球的最大单一威胁来自病毒”吗 ?(诺贝尔奖金得主乔舒亚·莱德伯格语 )“蓝色尼罗河”———幽魂隐现的闪电杀手1 967年夏季 ,德国马尔堡———这个位于法兰克福北方的小村镇正像世界上任何一个平静惬意的角落那样 ,在一片甜爽凉谧的空气中 :观光游客你来我往、欢笑嬉闹。就是在这里 ,一种源自非洲雨林的幽灵病毒即将出现……8月 ,当地某… 相似文献
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借助广义逆矩阵的理论,本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形,给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法,分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。 相似文献
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基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
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具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献