张应力作用下FeSiB合金磁致伸缩的研究

非晶态ＦｅｓｉＢ合金在张应力作用一段时间后，其饱和磁致伸缩系数明显变小；张应力越大，变化越明显．其原因是在张应力作用后材料内应力增加和磁畴结构发生变化所致．     

晶闸管整流装置的桥臂短路故障分析

本文分析了晶闸管整流装置的桥臂短路故障问题。分别就三相桥式可控及不可控整流电路的桥臂短路的物理现象和演变过程进行了详细的讨论。这些分析都通过计算机仿真进行了验证,并给出了一些有用的结论。     

埋地热力管网非线性复合有限元力学模型及其热胀内力分析

假定土壤对管道的纵向摩阻力服从双线性规律,对端部有弯头、伸缩式补偿器或支墩的埋地管段建立了含有节理或刚臂的非线性复合单元模型,考虑到扁平效应及内压对弯头柔度的影响,编制了平面埋地热力管网热胀力通用计算程序。给出了算例,得到了令人满意的结果。     

多关节机械臂的运动学分析与综合

本文提出了多关节机械臂运动学正问题的递推公式,并利用这些递推公式方便地解决了多关节机械臂的运动学逆问题,不仅物理概念清晰,而且无需导出其显式表示.文中所述方法简单、新颖,通用性强,适用于计算机编程,对多关节机械臂的设计与控制都有一定的指导作用.     

双伸缩臂装载机动臂的有限元分析

论述了双伸缩臂装载机工作装置的结构特点，建立了工作装置动臂的有限元计算模型，并应用线弹性结构分析程序ＳＡＰ５Ｐ对它进行强度和刚度研究，研究结果已用于结构设计。     

强非线性铁电陶瓷的电致伸缩效应

本文通过热力学自由能函数说明了电致伸缩效应唯象理论及其在各向异性强非线性铁电晶体中的应用。实验发现,菱方相纯PZT陶瓷组分的主要场诱应变效应是电致伸缩效应,可用x—P关系的二次方律来描述。但相界附近的四方相PZT陶瓷组分和PLZT组分,压电效应分量明显增大,其电致伸缩效应已呈现明显的四次方效应。可以预期,PZST系统的主要机电耦合效应是电致伸缩效应,其电场诱导应变是极化强度的高偶次方函数。     

新型多臂开口机构动力学

本文对新型多臂开口机构进行了动力分析。作者取摆动滑块为动参考系,导出了凸轮-导杆机构的相对运动关系式,并用间接法找到该高次方程的解。对于六连杆机构的非线性方程组求得其数值解。对整套机构建立动力学方程,并得到相应的结果。     

Hill方程周期解的摄动解法

本文研究一类含小参数的Hill方程的初值问题,利用边值问题可解性条件及摄动理论中的伸缩参数法,给出寻求该初值问题近似周期解的方法,并以Mathieu方程为例,作了具体计算。     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。     

磁致伸缩式换能器谐振频率的计算

磁致伸缩式换能器是一种能量转换装置，它必须工作在谐振状态下，以产生最大的振动输出。本文讨论了这种换能器谐振频率的计算方法，导出了谐振频率与技能器基本尺寸之间的关系．