环形肋板动反力分析

基于弹性波传播理论和板的弯曲振动方程，分析了环形薄板的伸缩振动和弯曲振动的特性，推导了与边界位移，振动频率有关动反力的方程，并计算了径向动反力随周向波数ｎ和振动频率变化的趋势。     

漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

加载柔性臂振动的非线性应力反馈控制

用数值仿真的方法讨论了一种用新型的非线性应力反馈律来镇定加载柔性臂振动的问题。该方法使用跟踪微分器取得柔性臂根部应力信号的微分信号,并与根部应力信号一起组成非线性控制输入来控制加载柔性臂的振动.其镇定效果明显地优于有关问题的现有实验结果。     

桥梁伸缩装置的安装及养护

本文介轺了模数式桥梁伸缩装置的安装及养护要点。     

《SZ25-2伸缩臂装载机》通过鉴定

由同济大学和厦门嘉丰机械厂共同承担的一种新型、高效的装卸机械——SZ25-2伸臂装载机设计，于一九八九年六月三十日通过了福建省机械厅主持的技术鉴定。该机一改过去门架叉车设计的传统方法，工作装置呈伸缩臂式，工作属具可方便地更换为货又、铲斗、吊臂、吊钩、夹钳等，     

磁致伸缩位移传感器在钢丝绳拉力机测控系统中的应用

介绍了MTS公司的磁致伸缩位移传感器的原理、特点及其与S7-300 PLC的接口方法.给出了2000kN钢丝绳拉力机测控系统的结构框图和软件流程图.应用结果表明:此系统工作稳定可靠、监测精度高、维护简单,具有行业推广价值.     

自动布料系统的应用

从可伸缩带式输送机的结构特点及使用条件入手分析了在使用过程中存在的问题,根据问题查找原因,根据原因查找解决问题的方法,为使用者和设计者提供了有利参考.     

双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制

针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致，利于控制方案的实施。基于输入输出线性化，提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案，该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。     

三相四桥臂逆变器的设计与控制

为了解决不平衡负载影响电能质量的问题,在传统的三桥臂逆变器的基础上采用三相四桥臂逆变器。该逆变器可以在不平衡负荷的情况下,能够有效地抑制不平衡负载电流对电压的扰动,保证输出的三相电压近似对称。为了验证该逆变器控制策略,硬件拓扑结构以及三维空间矢量调制算法的可行性,进行MATLAB仿真。结果表明,三相四桥臂逆变器能够解决在不平衡负载下输出三相对称电压的问题,其功能和三维空间矢量调制策略可行。