基于嵌入式Web服务器的水情遥测系统的设计

针对水情遥测系统数据传输实时性差、维护费用高的问题,提出了一种基于嵌入式Web服务器的水情遥测系统设计方案,详细描述了系统的总体结构原理以及嵌入式Web服务器的软硬件实现.该系统不但能够提高远程水情数据传输的实时性和水情数据的精度,而且能降低系统成本和维护费用.     

一类振荡奇异积分算子在加权Herz空间的有界性

对于一类具 μ-Calderón-Zygmund核的振荡奇异积分算子，已经得到了它的Lp（Rn）（1〈p〈∞）有界性，并且利用权函数的性质，又证明了它的加权Lp有界结果。这里借助于Herz空间的分解理论，证明了此类推广的具 μ-Calderón-Zygmund核的振荡奇异积分算子在非齐次加权Herz空间的有界性。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

两种葡萄糖氧化酶基因分别在酿酒酵母及毕赤酵母中的重组表达

从Aspergillus niger CICC 40179中克隆得到了葡萄糖氧化酶(GOD)基因,并在酿酒酵母AS2.489中通过载体p2μRCMB进行重组表达.合成来源于A.niger的一段GOD基因(美国专利号为5094951),同时对其进行了少量密码子的同义替换以避免部分酶切位点,将该段合成的序列通过甲醇诱导型载体p PICZαA在毕赤酵母X33中进行了重组表达.比较分析两种葡萄糖氧化酶的分泌表达情况.     

B_s→μ~+μ~-对LHC寻找Higgs粒子的影响

研究在各种实验限制下CMSSM参数空间,尤其是以双比率R形式探讨Bs→μ+μ-的限制,并讨论了该参数空间的唯象学性质.得出在30fb-1积分亮度下,LHC只能发现一个与标准模型Higgs粒子性质非常相似的粒子(即通常文献所言Lone Higgs Scenario)这一重要结论.     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入式GUI设计实现

详细阐述了基于小实时内核μC/OS- 的轻型嵌入式图形用户接口(lwGUI)的设计思路,结构框架,以及具体的内核实现.介绍了lwGUI与μC/OS- 之间接口驱动程序的编写,事件同步机制的应用.并且介绍了将lwGUI移植到基于S3C44B0XARM7微处理器的目标平台的过程和相关设备驱动设计.     

外骨骼机器人手指鲁棒跟踪控制

基于外骨骼机器人手指系统动力学,提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法。分析了系统模型的不确定性,将负载动力学作为系统的反馈不确定,建立了合理的被控对象标称模型。基于高速DSP实现鲁棒控制器的数字化,在μ控制器设计和数字实现过程中考虑了机器人系统的计算延时。通过实验评估采样延时对机器人控制器鲁棒性能的影响。实验结果表明,μ控制器能够抑制干扰和模型不确定对机器人系统的影响,系统具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

广义模糊值Choquet积分的强序连续与伪S性

在一般模糊测度空间上,针对给出的广义模糊值Choquet积分,将这种积分整体看成可测空间上取值于模糊数的集函数,进而研究了当模糊测度满足强序连续、伪S性时,这种模糊值Choquet积分所保持的遗传性质。     

基于ARM9和CC2530的远程无线抄表系统设计

针对有线抄表方式空间局限性大、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于ARM和ZigBee协议的远程无线抄表系统。该系统由数据采集、数据传输和集抄中心3部分组成。以低功耗片上系统CC2530为核心,采集器配以相应电能计量芯片STPM01进行数据采集,集中器设置了基于μCLinux操作系统的ARM9嵌入式网关,配备打印机接口、触摸屏接口等,用以实现快速现场查询、处理、存储、测试、打印等功能,并为将来复杂无线传感器数据的接入作准备。该无线电能抄表系统具有实用性强、可靠性高、低功耗和可扩展等特点,配置功率放大电路后,有障碍传输距离400 m左右。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络节点低功耗设计

针对无线传感器网络节点存在的能源受限问题,从操作系统层面对节点进行了低功耗设计,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络节点的功耗管理方案,分别从节点微处理器、外围设备以及电池能量3个方面进行了电源管理设计.并在STM32F103ZET6微处理器的节点上进行了试验.结果表明:该方案能够有效降低系统功耗,当系统处于空闲状态时,功耗相比于正常运行时有了明显的降低,且系统运行稳定.