用于信号盲提取的最大三阶相关峭度反卷积算法

传统的低阶自适应滤波器难以抑制或消除激光位移信号的高阶统计噪声,且在微位移测量条件下,基于最大熵或自然梯度的盲源分离方法的收敛速度和信噪比会急剧降低.为此,文中利用混合信号的峭度变化特性,提出了最大三阶相关峭度反卷积算法,设计了反卷积逆滤波器,分析了最大三阶相关峭度反卷积算法的收敛性和稳定条件,并构建了实验平台进行盲提取实验.结果表明,最大三阶相关峭度反卷积算法可有效地盲提取激光位移信号和多重反射信号,较FastICA算法具有更快的收敛速度和更高的信噪比.     

125kHz射频卡读卡器的天线设计

125 kHz射频卡读卡器的天线是射频卡读卡器的重要部分,关系到射频卡读卡器的可靠性和灵敏度.首先对125 kHz射频卡天线的电流、磁场理论进行简要的分析,讨论读卡角度、读卡距离、天线线径和圈数与读卡器灵敏度的关系,寻求125 kHz射频卡天线设计的一般方法,以最大限度地满足普遍要求的30¹00 mm读卡距离.     

“电气控制与可编程序控制器”重点课程建设实践与思考

讨论了两年来"电气控制与可编程序控制器"重点课程建设的有关情况,并结合课程建设实践与实际总结了课程教学特色.针对教学过程中存在的一些现实问题,提出了今后的工作方向.     

D*算法在柔性输送系统路径规划中的应用研究

针对柔性传输系统(FTS)对于最短路径规划问题的要求,提出将D*算法移植并嵌入到柔性传输机器人模型的控制系统中。简要介绍并分析了D*算法的基本原理,以位置已知、环境相对确定和最低路径代价为约束条件,建立FTS的最优路径规划模型,并进行仿真实验。实验结果表明,D*算法具有较好的避障自适应性能力、较高的柔性和动态响应特性,较之Bug算法、概率路标算法(PRM)和Bellman-Ford算法等,D*算法具有较快的收敛速度和较少的计算量,适合环境相对确定、多品种小批量柔性传输系统。     

YA7232B磨床逆变器片上系统的研究与设计

蜗杆砂轮磨齿机YA7232B采用交流同步电机开环调速系统,系统的动态性能较低.采用磁场定向控制FOC算法和反电势锁相环位置估算器(BEMF PLL),重构无传感器交流同步电机的速度和角度参数,设计逆变调速片上系统(So C).经电气系统的技术改造、调试、验证和检测,结果表明采用的设计方法提高了磨齿机的齿轮加工精度和综合电气性能.     

基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络节点低功耗设计

针对无线传感器网络节点存在的能源受限问题,从操作系统层面对节点进行了低功耗设计,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络节点的功耗管理方案,分别从节点微处理器、外围设备以及电池能量3个方面进行了电源管理设计.并在STM32F103ZET6微处理器的节点上进行了试验.结果表明:该方案能够有效降低系统功耗,当系统处于空闲状态时,功耗相比于正常运行时有了明显的降低,且系统运行稳定.     

125kHz射频卡读卡器的天线设计

125kHz射频卡读卡器的天线是射频卡读卡器的重要部分,关系到射频卡读卡器的可靠性和灵敏度．首先对125kHz射频卡天线的电流、磁场理论进行简要的分析,讨论读卡角度、读卡距离、天线线径和圈数与读卡器灵敏度的关系,寻求125kHz射频卡天线设计的一般方法,以最大限度地满足普遍要求的30—100mm读卡距离．