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61.
提出一种在反射光较强的条件下基于多背景模型的海面运动目标检测方法.使用基于统计模型的变化检测方法将被监控场景区分为海浪波动显著的背景区域和海浪波动不显著的背景区域;对这两种区域中的像素点分别以Weibull分布模型和Gauss分布模型建立背景模型;使用建立的背景模型检测海面的运动目标.实验结果表明,在海面反射光较强且波浪波动较大的情况下,用该方法可以比较准确地检测到海面的运动目标. 相似文献
62.
Linux设备驱动开发方法及应用实例 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用. 相似文献
63.
王晨曦 《长安大学学报(自然科学版)》2005,25(5):103-107
针对天线结构受载及工作状态的复杂性,研究了天线结构的多工况离散变量优化设计问题。首先建立了天线结构在自重、风荷作用下受精度、应力和稳定性约束的多工况优化设计的数学模型;其次根据材料特点,将设计变量取为离散变量,给出了天线结构的多工况离散变量优化设计数学模型。采用离散复合形法,对多工况8 m天线进行了优化计算。结果表明,计算结果与分析结果相吻合,该方法可应用于多工况天线结构优化设计中,且精度较高。 相似文献
64.
论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响. 相似文献
65.
水轮发电机定子磁固耦合电磁激发的分岔与混沌 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究水轮发电机定子系统磁固耦合电磁激发非线性振动,以双壳系统模型作为水轮发电机定子系统的数学模型,应用非线性多尺度法分析水轮发电机定子双壳系统在电磁力作用下的主共振问题,并进行数值计算.结果表明,随着激励幅值的增大和阻尼的减小,系统主共振稳态响应的振幅增大.按照奇异性方法得到系统主共振分岔响应方程在开折参数和物理参数平面的转迁集和分岔图.利用Melnikov方法得到系统可能出现混沌运动的临界值. 相似文献
66.
带启动-关闭期的多重休假M/G/1排队 总被引:2,自引:0,他引:2
研究多重休假带启动一关闭期的M/G/1排队。给出稳态队长和等待时间分布的母函数及其随机分解结果,并给出附加队长和附加延迟时间的PH的封闭性,推导出忙期、全假期和在线期母函数和均值。 相似文献
67.
建立了双质量裂纹转子扭振参数激励系统的数学模型。此模型以发电机产生的电磁力矩作为驱动源,应用多尺度法,给出了参数激励下的主参数共振解。通过对定常解平均方程的稳定性分析,得到了系统主参数共振解的幅频响应曲线。 相似文献
68.
69.
智能控制及移动机器人研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》2005,36(5):721-726
在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用. 相似文献
70.
在分析现有网络入侵检测系统局限性的基础上,提出一个基于模式匹配误用检测技术的分布式网络入侵检测系统模型。该模型可用于应用层协议分析,提高了检测精度;采用协议流分析技术,减少了检测时间与误报率;采用中断会话和防火墙联动,可实现主动响应;在主体智能协作与负载平衡上考虑了其分布式的特性;在Linux环境下构建基于实时智能协作引擎的原型系统,验证该模型的特性。 相似文献