基于概率逆换算法的电力负荷预测数量化风险评估方法

数量化风险评估中经常采用专家判断的方法对参数值进行评估,但专家不能对抽象模型参数进行评估,针对此问题,运用概率逆换算法将模型输出时专家评估的不确定性转化为模型参数的不确定性,首先对风险分析中的概率逆换算问题进行研究,然后通过PARFUM算法得以实现.通过实例研究了电力负荷预测中数量化风险评估的方法,从而避免了专家主观估计法可能出现的偏见效应和权威效应.结果表明:该方法修正了专家对典型负荷曲线的判断,给出了更为可靠的同时率参数.     

基于Struts体系结构的企业级应用系统

Struts是一个MVC框架,它提供了对开发MVC系统的底层支持,采用的主要技术有Servlet,JSP和自定义标签库.本文在介绍MVC模式的基础上,介绍了Struts体系结构,以远程教育应用系统为例,用Struts体系结构构建企业级应用系统,分析该应用系统的企业级实体Bean的数据关系,最后给出了远程教育应用系统的部署.     

基于Struts体系结构的企业级应用系统

Struts是一个MVC框架，它提供了对开发MVC系统的底层支持，采用的主要技术有Servlet，JSP和自定义标签库．本文在介绍MVC模式的基础上，介绍了Struts体系结构，以远程教育应用系统为例，用Struts体系结构构建企业级应用系统，分析该应用系统的企业级实体Bean的数据关系，最后给出了远程教育应用系统的部署。     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

基于PRA的数量化风险分析系统研究与实现

在研究概率风险分析(PRA)方法的基础之上,探讨了利用其进行工程项目风险分析的可行性,并设计出了一个基于PRA的数量化风险分析系统.为了量化某些模型中的参数的不确定性,本文以数学的形式解决了概率逆换算法,使模型中的参数的不确定性得以量化.该系统可用于工程项目的风险分析建模和评估,具有一定的理论和工程实用价值.     

轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真

针对轮式2杆刚-柔平面移动机械手逆动力学问题进行了系统研究。采用Pin-free边界条件,对机械手柔性构件进行了离散,采用有限元法分别构建了该移动机械手系统的完整正、逆动力学模型。在频域下,求解了系统驱动力(矩)和弹性构型变量,并在时域内对驱动力矩进行了修正,并对修正力矩和构型变量进行了累计误差分析。为了验证建模方法的有效,进行了大量数值仿真工作,仿真结果显示了其有效性和可行性。     

移动机器人递阶网络控制系统

移动机器人是指机器人能够自主运动,能对环境进行感知,并进行决策与路径规划及行为控制等功能的高智能化机器系统.在大多数室外环境中,要求机器完全自主地完成任务,目前还有一定困难[1].网络环境下的移动机器人除了具有传统机器人的一些特点外,还能与外界进行良好的信息交互,能