| 移动机器人网络控制系统建模分析 |
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| 引用本文： | 赵全保,曹作良,王肖锋,王峰.移动机器人网络控制系统建模分析[J].天津理工大学学报,2005,21(5):19-21. |
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| 作者姓名： | 赵全保 曹作良 王肖锋 王峰 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目（023615011）;天津理工大学科技发展基金研究项目（LG04030） |
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| 摘 要： | 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.
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| 关 键 词： | 移动机器人 网络控制系统 时延 |
| 文章编号： | 1673-095X（2005）05-0019-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-31 |
| 修稿时间： | 2005年3月31日 |
Modeling and analysis of networked control systems based on mobile robot |
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| ZHAO Quan-bao,CAO Zuo-liang,WANG Xiao-feng,WANG Feng.Modeling and analysis of networked control systems based on mobile robot[J].Journal of Tianjin University of Technology,2005,21(5):19-21. |
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| Authors: | ZHAO Quan-bao CAO Zuo-liang WANG Xiao-feng WANG Feng |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300191, China |
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| Abstract: | This paper presents several problems of models on networked control systems(NCS) and gives transfer function and state equation of this system in which control object is a four-wheel mobile robot.The stability performances of the relation between sampling period and delay are also proposed by simulation results. |
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| Keywords: | mobile robot networked control system delay |
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