并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

等差线性程序涂渍色谱柱的研究

设计了等差线性程序柱，从理论上推导出等差线性程序柱中组分的保留时间与各操作参数之间的数学关系式，并对其色谱特性及应用了探讨。     

弱Lipschitz函数及其广义次梯度的几个性质

本文在[1]、[2]的基础上进一步讨论了广义梯度与广义次梯度的关系，揭示了广义次梯度的线性性质，推广了它们在最优化中的应用。     

密度梯度离心法检测脱落肿瘤细胞对恶性胸腔积液的诊断价值

胸腔积液是临床常见征象，其良恶性质的临别是临床上尚未解决的难题之一。本试验对３６例恶性胸腔，３０例结核性胸腔积液分别用密度梯度离心法，常规离心涂片法检测脱落肿瘤细胞，并对其中２２例恶性胸液患者行胸膜活组织检查。     

分光计调节中值得注意的一个问题

对分光调节过程出现的一些光学现象进行分析，指出产生这些现象的原因，同时提出了改进的方法。     

ParalelComputationofViscousFluidFlow

ＰａｒａｌｅｌＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｏｆＶｉｓｃｏｕｓＦｌｕｉｄＦｌｏｗ＊ＣｈｅｎＪｉｎｇｌｉａｎｇ（陈景良），ＧｕＳｈｅｎｇ（顾圣）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１...     

非线性多分裂两侧单调逼近割线法

给出一种求解非线性方程组的并行多分裂两侧单调割线法，并证明了方法的单调收敛性，它是序区间割线法的推广，适合于在多台处理机上并行计算，算法简便，计算量省。文中还给出正则多分裂和斜度矩阵等概念及性质。     

球极投影中关于透视的两个推论及其应用

本文提出了以投影圆球之赤道平面为投影平面的一种球极投影，首次引入了射影几何理论中关于平面场透视变换的双旋法则，并得到了两个关于球极投影的推论。从而在工程技术界广泛使用球极投影图的应用中，完全可以据此推论来精确地绘制空间直线和平面的球极投影图以及分析解决各种工程实际问题。同时也为使用计算机绘制球极投影图提供了一种简单而实用的数学模型，因此就避免了以往那种繁琐的球面三角学解析运算处理方法。图８、参４。     

l_p范数波阻抗约束反演

以模型为基础的反演技术较直接，对地震资料进行反演有较高的分辨率，它将地震资料，测井资料和其他已知信息有机地统一在一起，将多解性降低到最小程度．ｌｐ范数反演较最小二乘反演可更加有效地消除噪音特别是较大偏差数据的影响．本文采用有约束的共轭梯度法求解ｌｐ范数的最优化问题．测井资料在本文的算例和实际资料的反演中得到充分的利用，主要表现在子波反演，初值估计和速度约束上．