西藏地区高校实验教学中存在的问题及对策研究

采用问卷调查、文本分析及访谈等方法深入研究了西藏地区三所高校实验教学存在的问题,结果显示,三所学校存在实验教学观念落后,管理制度平台不完善,教师队伍薄弱,总体水平不高及实验教学缺乏层次与针对性等问题,在此基础上提出相应的改进对策.     

深空探测巡航段自主光学导航方案研究

星际巡航段导航方案设计是深空探测任务中的重要组成部分.针对巡航段的特点,研究了一种基于多颗小行星光学信息的自主光学导航方案.它包括导航星的确定,导航系统的建立,导航算法的研究.此方案给出了统一的导航小行星选取准则,导航星个数的判别方法,以及基于UD分解的递推加权最小二乘滤波导航算法.通过可观测性分析确保了导航算法的可行性,利用数学仿真验证了导航方案设计的合理性.此方案的导航系统精度优于深空1任务,位置估计误差小于100,速度估计误差小于0.3m/s.     

施工企业增值税避税筹划的几点思考

通过对具体事例的分析,阐明了施工企业在从事跨行业经营时如何对涉及的增值税应税行为进行避税筹划。     

小议会计报表的阅读

阅读企业会计报表,可以全面掌握企业的经营情况、经营成果及各种会计信息,正确衡量和评价企业经营业绩,有的放矢地去解决经营管理中存在的问题,更好地组织企业的生产经营管理,提高企业经济效益。通过阅读会计报表,可以掌握企业经管理、特别是理财中的缺陷,预测未来变动趋势,并据以审慎地配置企业的资源,形成合理的资源及权益结构,使资源得到最有效的利用。会计报表的需要者和阅读人很多,由于阅读者不同,其阅读报表的目的也不同,其需要的会计信息自然也不尽一样。因此,不同的人员在阅读会计报表时均各有侧重,需要把握不同人员的阅读重点。     

Investigation on full distribution CNC system based on SERCOS bus

A full distribution CNC system based on SERCOS bus is studied in accordance with the limitations of traditional PC-based motion card. The conventional PC-based motion control card is dispersed into several autonomous intelligent servo-control units with the function of servo driver. The autonomous intelligent servocontrol units realize the loop control of position, velocity and current. Interpolation computation is completed in PC and the computational results are transferred to every autonomous intelligent servo-control unit by high speed SERCOS bus. Software or hardware synchronization technology is used to ensure all servomotors are successive and synchronously running. The communication and synchronization technology of SERCOS are also researched and the autonomous intelligent servo-control card is developed byself. Finally, the experiment of circle contour process on a prototype system proves the feasibility.     

超越“玻璃顶”:美国大学女校长案例研究

从女性参与社会高层管理不足的事实出发,揭示了阻隔女性进入社会高层的“玻璃顶”现象。对美国北科罗拉多大学女校长进行了访谈和案例研究,描述了她的校长之路,治理环境及应对策略。并通过案例分析,得出以下结论：家庭和社会环境是点燃女性梦想的火种,女性自身的觉醒和努力是成功的关键,超然的心态和执著的追求是克服障碍的良策,男性的理解和帮助是女性发展的最大支持。     

论中国合同法律适用的规定--对意思自治原则的再认识

在回顾了意思自治原则历史源流的基础上,本文从经济法的角度,探讨了市场经济与意思自治的关系以及该原则对于中国建立成熟的市场经济的重大作用.与此同时,全方位地对意思自治原则在中国的立法与实践加以详尽的阐述.     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.     

基于两级滤波的车辆相对加速度估计

针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2.