我国可再生能源行业发展跻身国际领先水平

我国地域辽阔,可再生能源资源丰富,具有广阔的发展前景。本文报道了《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》实施以来,我国可再生能源领域的政策响应、技术进展,以及领域专家对未来发展的建议。     

一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制

研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题．当执行器“严重失效”而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件．最后,通过仿真结果验证了结论的正确性．     

一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计

基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法.     

图书馆RFID系统模型构建研究

随着信息技术的发展,RFID技术使图书馆实现了大流通模式,极大地节省了人力资源,拓展了图书馆的功能,以RFID技术为基础的图书RFID系统架构已成为现代先进图书馆平台建设的发展趋势。本文基于RFID技术平台,以福州职业技术学院图书馆为例,详细阐述了RFID系统的构建目标、基本思路、系统运作功能以及其应用效果评估,并提供了科学数据,印证了RFID技术在现代图书馆平台建设中美好的应用前景。     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。     

单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真

首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为．指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器．并利用L2性能准则进行干扰抑制．使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。     

《信号与系统》课程教学改革探讨

《信号与系统》是高等院校电子、通信类专业开设的一门重要的专业基础课.在教学改革中,应优化教学内容、改革教学方法、完善考核措施,尤其是加强实践教学,培养学生的实际工程能力.只有通过教改实践,才能调动学生学习的积极性,提高教学质量.     

执行器饱和的不确定时滞系统的镇定

针对控制系统中广泛存在的饱和问题,主要讨论了具有执行器饱和的连续线性常时滞不确定系统的镇定问题。由于饱和具有典型的非线性特性,在应用李雅普诺夫稳定性理论分析饱和系统时,必须对饱和非线性项进行处理。首先,根据扇形区域法引入无记忆状态反馈处理饱和项,并假设不确定项满足范数有界性条件,应用李亚普诺夫函数方法研究系统渐近稳定的充分条件,消除了不确定部分与时滞现象对系统带来的影响。其次,在闭环系统渐近稳定的条件下,将得到的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案。最后,通过一个二维数值仿真算例验证了所得结果的可行性和有效性。     

浅析高校大型仪器共享的几个因素

为了提高高校中大型仪器和优质资源的使用效率和效益,从物质条件保障、技术队伍建设、资金及政策引导机制这三个对高校大型仪器共享影响较大的因素逐一进行了阐述和分析,肯定了高校在人力和资源两方面对实现大型仪器设备共享存在的优势,以及大型仪器设备共享平台的建设对高校教学、科研、社会服务的全方位发展的助推作用,明确了高校在做好大型仪器共享工作中存在的问题、解决方法及努力方向,以期在高校大型仪器共享工作中取得成绩。     

基于 Internet 的大型仪器预约系统的发与应用简

为了进一步提高化学实验中心大型仪器设备的使用效率和管理水平,构建大型仪器设备网络化、现代化管理模式,结合东北农业大学化学实验中心大型仪器设备的具体情况,设计了大型仪器网上预约系统,开发了基于Internet的大型仪器设备网上预约功能,该系统的投入使用为实验中心大型仪器设备的科学管理提供了可靠的保障.