混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制

将开关控制信号直接输入到被控的混沌系统中，仅通过改变外部脉冲开关信号的幅度、极性、宽度等参数，实现蔡氏混沌系统的各种不稳定周期轨道的稳定控制。在此控制策略基础上，引入变量反馈与脉冲开关来共同调制系统参数，研究变量反馈参数开关的调制控制。数值模拟和电路仿真的结果表明，混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制方法能有效地把混沌电路系统控制到系统的左右不动点和np周期轨道。该方法对其他混沌电路的参数控制有一定的参考价值。     

四维超混沌LC振子的同步研究

采用误差变量的线性组合对超混沌系统进行单向反馈控制，解析地证明了实现同步的可能性，从Lyapunov理论角度分析了对四维超混沌LC振子采用单变量单向耦合的可行性，求出同步所需控制器要满足的条件，当驱动系统参数做周期变化时，应用文中的控制器很好地实现了两个超混沌系统的同步．     

基于Kruppa方程的相机分步自标定方法

提出一种运动变焦相机分步自标定的,邓事先标定相机的纵横比和主点，在假设像素为矩形及主点为图像中心的情况下，基于Kruppa方程线性求解焦距，算法中只需输入基础矩阵，不必预先进行任何类型的投影阵分解或投影束校正。线生求解焦距避免了非线性法的不确定性，实际数值实验表明该方法简单实用。     

用于宽带取样示波器的Nose-to-nose校准技术

介绍一种宽带系统校准的新方法，对比几种传统的校准方法，这种称为nose—to-nose的校准方法是目前校准精度最高的一种．这项技术所基于的一个基本事实是：当示波器的取样电路对直流电压取样时，会产生一个极窄的脉冲到输入端，这个脉冲正比于系统的冲激响应，称为kick-out脉冲，这样将两台示波器的输入端对接就在第二台示波器上得到了含有两台示波器冲激响应的卷积输出，应用反卷积算法可以得到这两台示波器的冲激响应函数．     

复杂零件多直径的快速测量

基于计算机视觉技术，介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法，辅以被测点的共面性约束，建立了系统的测量数学模型，并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验，只需一幅图像，就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位，方便、快捷、实用，激光器也不需专门定做。     

层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统

引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系，将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性，并与相关成果进行了比较。     

一类具有状态约束的线性二次最优控制问题

研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题，证明了最优控制的存在性和唯一性，推导出最优控制的反馈形式。     

高陡岩体边坡工程反馈设计理论与方法研究

论述了岩石工程设计理论与方法基本问题，分析了岩体高陡边坡工程设计特点，并详细介绍了作者所开发的“高陡边坡岩体工程动态反馈设计系统”软件设计情况。     

边坡工程反馈设计研究的人工神经网络方法

提出并建立了高陡岩体边坡工程反馈设计人工神经网络方法，开发了rsfdANNet软件系统，给出了该理论的背景及基础，讨论了rsfdANNet特点及对有关问题的处理技巧，最后给出了它用于边坡稳定性分析评价的研究案例。     

振动传感器的计算机自动标定系统设计

介绍了一种振动传感器的计算机自动标定系统，系统由ＩＢＭ－ＰＣ微机输出高精度的扫频正弦信号，控制标准振动台以规定的方式振动，通过对固定在振动台上的多个传感器的输出电压和失真度进行计算，实现对振动传感器的绝对法或相对法标定。