复杂零件多直径的快速测量

基于计算机视觉技术，介绍了由一个通用的十字线激光器和一个CCD相机组成的视觉测量系统及其标定方法，辅以被测点的共面性约束，建立了系统的测量数学模型，并用其对一个复杂的多直径零件进行了测量实验，只需一幅图像，就可以同时测量出零件的多个直径。该方法不需要精密的夹具对零件进行严格定位，方便、快捷、实用，激光器也不需专门定做。     

基于彩色伪随机编码单幅图像的三维欧氏重构

文章针对机器视觉中彩色伪随机序列编码与灵活的预标定三维重构技术,研究了基于单幅编码图像的三维欧氏重构系统集成。先对CCD相机采集的编码图像进行必要的预处理,接着对其进行特征点检测与匹配,结合预先标定的LCD投影仪参数,利用层次化的三维欧氏重构理论,即可根据单幅图像恢复该三维场景的三维坐标数据,重构三维场景的三维形貌。     

空间编码消畸变投影系统的研究

文章介绍了一种应用光学投影放大原理的光学投影系统,使用此系统可以把彩色编码图投射到被测物体的表面,用于三维物体的测量。该系统与传统投影仪成像原理不同,首先用照相机拍摄彩色编码图,然后将底片通过反置相同的照相物镜,投射到被测物体表面;实验结果表明,采用此方法可以很好地消除畸变,满足成像质量的要求。     

基于霍特林变换与CUDA架构的缺陷标记方法

在表面缺陷自动光学检测图像处理中,需要对每个缺陷进行标记,便于后续判别缺陷的类型、大小、位置、方向等Blob特性。研究了应用Hotelling变换（霍特林变换）求出缺陷的主轴方向和最小外接矩形,沿着主轴方向将缺陷标记出来的算法,并给出了应用NVIDIA的CUDA架构对标记算法进行加速实现的方法。研究结果表明,根据图像缺陷大小的不同,可以取得5~10倍的加速。     

基于附加噪声预测器无迹卡尔曼滤波的摄像机标定算法

由于环境等因素影响摄像机拍摄过程中存在可变噪声,针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法无法处理未知噪声的问题,设计了一种基于附加噪声预测器UKF的摄像机标定算法。首先,对传统UKF算法进行改进,引入噪声估计器并用极大后验估计求取次优解,解决未知可变情况下的噪声问题。然后,利用该改进UKF算法对摄像机进行标定,实现了标定精度的有效提高。实验结果显示该算法在有效保证滤波收敛性的同时,显著提高了滤波和摄像机的标定精度,由此推断基于附加噪声预测器UKF的摄像机标定算法是可行高效的。     

基于1-分类支持向量机的机器视觉缺陷分类方法

文章针对机器视觉表面缺陷检测中不同类缺陷样本数量少和不均衡的情况,提出了用1-分类分别对单独类缺陷进行真/假分类判断的分类方法,首先对每类训练样本计算具有尺度和旋转不变的不变矩特征,再使用基于1分类的支持向量机和RBF核函数对每一类缺陷样本生成一个超球面,然后通过二重网格搜索的方法对核函数的参数寻优,最后对实际采集的缺陷图像自动寻找缺陷位置并进行分类.实验表明,1-分类支持向量机进行缺陷分类能克服分类样本不均衡的限制,具有分类准确率高及易实现在线检测等优点.     

1394总线多视觉传感器并行图像采集处理技术

文章在控制架构中,利用1394总线传输速度快的优点,把多传感器的控制信号网络与图像数据传输信号网络合而为一,简化了整个控制系统,并在DSP图像处理单元里采用了可编程的FLASH存储器。结果证明,该测量系统不仅能满足在线实时测量的要求,而且还具有很好的通用性,可满足不同被测对象的需要。     

基于视觉测量的多光平面的再标定

由多条纹结构光投射器与CCD相机组成的视觉系统，广泛应用于非接触在线测量领域．针对该系统存在的一旦投射器和相机的相对位置发生变化就需要再标定位置参数的问题，提出了只需标定其中的一个或两个光平面就可实现其他光平面的自标定的方法。该方法简单实用．     

材料线膨胀系数的科学定义及应用

以特定杆件长度方向上的热变形变化量来定义的材料线膨胀系数，实际上是杆件长度方向上的热变形系数，因此存在原理误差。该文对此进行了详细的论述，并提出了材料热膨胀系数的科学定义。     

镜头孔径光阑与透视中心关系分析

文章研究了相机镜头孔径光阑与透视中心之间的关系,阐述了孔径光阑的位置不仅决定了镜头透视中心的位置,也是产生图像畸变的一个重要因素,但孔径光阑大小的变化对透视中心的位置没有影响,只能改变像点的光照度与模糊度;通过镜头的光线追迹和实验分析,证明了镜头的透视中心在镜头的孔径光阑的入瞳位置,这些分析结果在PTZ变焦视觉精密测量与跟踪以及全景成像系统中具有重要的应用价值。