凸轮机构的计算机辅助设计

介绍了最常用的自动和摆动凸轮机构计算机辅助设计方法，为凸轮机构的计算机辅助设计与制造一体化解决方案奠定了基础。     

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统，组合成多自由度弹性阻尼减振装置，较好地解决了多自由度的减振问题，以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析为其隔振要求，采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍其结构及有关参数的设计方法，该方法的结果与动态模拟及实验结果一致，说明其分析方法是正确的，该方法可推广到其他要求多维减振的设备上。     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

压片机加压机构方案设计及运动分析

压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置，阐述了压片机加压机构设计过程，并应用C语言程序对运动进行了分析。     

永磁操作机构电磁设计及其动态特性分析

根据双稳态永磁操作机构的结构特点及其工作原理，利用等效磁路法建立了该类操作机构的磁路及其各电磁量之间的物理关系，同时建立了合闸和分闸操作过程中的电磁方程和动铁心的运动方程，并讨论了其电磁设计的基本方法．结合实验样机，分别给出了操作过程的动态特性计算和实测结果．     

拉伸压力机停歇机构的优化设计及矢量三角形法

采用矢量三角形法对压力机多杆机构的位置进行了分析计算，并用统计试验法进行了优化设计。     

新型灌注沉桩机的研制

新型灌注沉桩机采用偏心块振动式机构，强迫振动土壤破裂下沉桩管。该机可用于钢筋混凝土、混凝土和白灰三种桩的灌柱。内设捣实机构可使白灰桩承载能力提高２０％左右。减振装置与桩机架之间采用滚动接触，延长导轨使用寿命。     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

平面曲柄滑块机构传力性能优化设计

本文分析了具有急回运动的曲柄滑块机构工作行程的最佳传力条件，同时给出了优化工作行程与空回行程最小传动角γｗｍｉｎ和γｍｉｎ的参数、设计公式和图表。为曲柄滑块机构传力性能的最佳设计提供了依据。