GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

Mn_2O_3超微粒子的制备及其光学非线性

本文合成了表面修饰的Mn2O3，超微粒子（UFP）有机溶胶，并采用简并的四波混频（DFWM）手段研究了Mn2O3有机溶胶的三阶非线性光学特性，得到了较大的非线性极化率X3．最后讨论了Mn2O3超微粒子的三阶非线性产生机制．     

电视接收机图像中频的探讨

依据电视接收机图像中频选择原则，论述了我国电视接收机两次改变图像中的必要性。     

中心静脉导管引流在治疗恶性胸腔积液的应用及护理

目的观察胸腔置管引流注药治疗恶性胸腔积液的护理效果。方法32例恶性胸腔积液患者采用中心静脉导管引流注入药物和生物制剂的治疗和护理。结果32例患者胸腔留置术均一次成功，无气胸、血胸、腔内感染等并发症。引流时间5～21d，平均l0d，所引出的液体量4000mL～11000mL，平均引流量8000±250mL。无1例患者堵塞。结论中心静脉导管引流安全、有效。减轻患者心理和生理上的痛苦，提高治愈率和生存质量，值得在临床上推广。     

变速齿轮传动系统最佳轴向结构布局智能设计的推理机制

本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征.     

福建省蜻蜓幼虫分属检索(蜻蜓目)

本文为福建省蜻蜒差翅亚目6科54属及均翅亚目11科28属提供幼虫分属检索表,附有特征详图,可供检索时参阅.     

多级企业集团R&D决策的信号博弈分析

为了帮助企业集团制定 R& D决策 ,建立了不完全信息库诺特市场上三级企业集团关于 R& D及其经济增长的模型 ,并采用信号博弈分析了该模型 ,给出了集团的最优决策 .在给出了模型的基本描述后 ,建立并用信号博弈分析了下游企业 C的模型 ,给出了其最优决策 ,也同样分析了中游企业 B和上游企业 A.集团公司的最优创新大小依赖于贴现因子、它的类型、价格和工资 .在集团中 ,上游企业的最优创新大小影响下游企业的最优创新大小     

关于Euler数的一些恒等式

将欧拉数的形如的累加和的递推关系式更具体。     

基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。     

写作价值散论

写作对推动人类文明进步起着不可低估的历史作用。随着21世纪的到来,社会对写作的需求与日俱增,写作的价值越来越大。写作已成为现代社会人所必备的基本素质、高等院校不可缺少的基础学科与人的能力全面发展的重要动力。