开阔的思路是成功的基石--记北京市农林科学院畜牧兽医研究所副研究员刘爵博士

刘爵博士后,现为北京市农林科学院畜牧兽医研究所副研究员,首都师范大学兼职副教授,硕士生导师。所学专业为预防兽医学,目前从事专业为动物病毒分子生物学与免疫学。     

彩色珠光粉的研制

本文探讨了以有机染料为着色剂合成彩色珠光粉的合成方法,并对金属氢氧化物吸附量、有机染料用量、搅拌时间及 pH 值等影响产品性能的因素进行了讨论.     

Mn_2O_3超微粒子的制备及其光学非线性

本文合成了表面修饰的Mn2O3，超微粒子（UFP）有机溶胶，并采用简并的四波混频（DFWM）手段研究了Mn2O3有机溶胶的三阶非线性光学特性，得到了较大的非线性极化率X3．最后讨论了Mn2O3超微粒子的三阶非线性产生机制．     

美国国父-乔治·华盛顿

英语教学是与英语文化认知分不开的,从英语文化着手来激发学生的兴趣,比机械地要求学生学习英语的发音,语法和词汇要好得多。     

PowerBuilder数据窗口查询函数的使用方法……

Retrieve和SetFilter函数均是PowerBuilder针对数据窗口(DateWindow)进行操作的查询函数；它们在数据的查询方面各有千秋；Retrieve书写格式简单，一般用于数据更新和批量从数据库中提取数据；SetFilter在数据的分类查询方面比Retrieve函数和SELECT语句具有更强的灵活性。     

四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性

为解决绝大多数足式机器人的腰部是固定不可变的问题,研究一种腰部可变的四足爬行机器人,并分析腰部和腿部的形态,从数学上给出腰部构态变换的条件。另外,考虑腰部可变设计出扭腰直行步态和扭腰原地旋转步态,并将其与传统步态进行比较,分析不同步态在稳定裕度、活动空间和通过狭窄弯道等方面不同的优势。最后,研究腰部变胞使机器人在足尖活动空间、视觉观察等方面具有的特征,显示所设计的机器人对环境的适应能力。研究结果表明:可基于变胞机构设计爬行机器人腰部使其构态可变,腰部构态可变可以提高四足机器人的灵活性和环境适应能力。     

基于模拟退火算法的VaR-GARCH模型

针对GARCH模型中的参数估计问题，提出了一种基于模拟退火算法（simulated annealing algorithm)的估计方法，并将其应用于VaR估计中，道琼斯指数和汇率的算例表明，基于模拟退火的VaR-GARCH模型在计算鲁棒性和估算精度方面优于传统的数值方法。     

基于粒子系统实现船舶航迹仿真的加速方法

为解决大规模粒子系统的实时性问题,提出一种基于LOD技术和硬件加速技术的混合加速技术.根据视点与景物间的距离建立粒子系统的LOD模型,并将该模型融入基于GPU的渲染流程中.整个实现流程采用FBO技术,通过两遍渲染方式完成粒子系统的绘制.虚拟海洋场景的船舶航迹实时试验表明,该方法可显著提高粒子系统的运算效率和绘制速度,与未采用任何加速策略而单纯基于CPU的绘制方法相比,其绘制效率提高近12倍.     

基于磁流变液的球形磁控机器人设计及实验

针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人.根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析.搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移....     

浅谈带位置传感器的无刷电机调速系统

电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化,本文介绍带位置传感器的无刷电机调速系统电路的特性和优点。