DOS命令功能的增强

笔者用C语言编写了一实用性程序,可以集PRINT、MORE TYPE命令的功能于一身,成为一种更方便、更灵活的工具软件。     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

加W权Drazin逆的扰动理论及其应用

建立了加W叔Drazin逆的扰动理论，并且定义了加W权Drazin逆的条件数，还考虑了它的应用．     

图形窗口界面平台的研究与实现

叙述了DOS下如何实现图形窗口、菜单及下拉式菜单的生成、驱动与管理，提出了其构造的基本结构，解决了中西文环境下的全汉化、鼠标与键盘同时驱动、菜单位图显示、辅助工具支持等问题，实现了DOS图形方式下界面平台的仿Windows化操作．     

青藏高原地气系统云辐射强迫的气候学特征

利用ＥＲＢＥ—Ｓ４和ＩＳＣＣＰ—Ｃ２月平均资料着重分析了青藏高原这一特殊气候区域地气系统云辐射强迫的气候学特征。分析结果表明：冬、夏季云对地气系统辐射强迫的场分布形势有明显的差异。对于地气系统长波辐射，冬季高原主体为云强迫高值区，夏季云强迫空间变化平缓，高原主体平均云的温室效应春季最大，秋季最小，云使地气系统射出长波辐射年平均减少４５．６Ｗ／ｍ２；对于地气系统长波辐射，冬季高原地区为云强迫相对高值区，夏季云强迫为西部小，东部大，高原主体平均云的反射率效应春季最大，冬季最小，云使地气系统短波吸收辐射年平均减少４９．７Ｗ／ｍ２；高原地区冬季云的温室效应大于云的反射率效应，云对地气系统起着辐射增温的作用，春、夏、秋三季的情况则与之相反，云对地气系统有辐射冷却的作用。就全年情况而言，云的辐射冷却作用占优势，年平均净辐射云强迫值－４．１Ｗ／ｍ２。     

南沙海域大气湍流通量输送特征分析

利用１９９４年９月在南沙群岛的渚碧礁（１０°５２′Ｎ，１１４°０４′Ｅ）观测的湍流资料，采用涡旋相关法计算，给出了南沙海域的曳力系数、动量通量、感热通量和潜热通量，并与其它的海气相互作用实验及ＨＥＩＦＥ的结果作了比较。结果表明：该海域的曳力系数ＣＤ＝（１．５４±０．２４）×１０－３；大气向海洋输送的动量通量与水平风速的平方成正比；该海区无论白天还是晚上都是将其贮存的热量以潜热或感热的形式输送到大气中，其中潜热输送占主导地位；感热和潜热输送的日变化不如陆地上明显，感热输送的日均值远比陆地上的小，而潜热输送的日均值却比戈壁沙漠上的大得多，但与绿洲的相近     

AИ方法的改进及其精确阶(Ⅰ)

Д３ядЫк等人关于Ｃａｕｃｈｙ问题：ｙ′＝ｆ（ｘ，ｙ），ｙ（ｘ０）＝ｙ０渐近解的ＡИ－方法被改进，其精确阶被提高     

黄土高原的VA菌根真菌(VI)─—摩西球囊霉、缩球囊霉及细凹面无梗囊霉

文中报道了产于黄土高原的三个新记录种：缩球囊霉在山地及农田土壤中均有出现，频度高，丰度较小。摩西球囊霉仅出现于农田土壤中，频度较高，丰度中等。细凹面无梗囊霉只出现于一个土样中，频度极低，丰度较小     

自动化工程咨询系统总体设计

文章给出了自动化工程咨询系统的概念及设计构思。自动化工程咨询系统是以计算机为实现工具，以计算机科学发展的成果为支持技术，对工业自动化系统的设计、安装、调试提供工程咨询的软件包，可供从事自动化系统工程研究的技术人员参考使用     

模糊聚类分割算法在织物淋水等级评定中的应用

本文应用基于二维直方图的图象分割模糊聚类方法对标准织物淋水试验等级的图象进行分割处理，即利用模糊Ｃ—均值（ＦＣＭ）聚类算法得到图象像素点的隶属度集合，并由各像素点的隶属度实现图像分割，完成图像的二值化。然后计算二值化后的图象上黑区域（物体）面积百分率，此值即为织物上的沾水面积百分率。实际评定织物淋水等级时，采用欧氏距离计算实验样品与标准样品淋水面积的贴近度来确定其淋水等级。