Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

SARS流行与中国都市化的反思

SARS病毒在中国一些高都市化区域的高发 ,叫人不得不重提都市化这一老生常谈的问题。大都市里的居民难于呼吸到新鲜空气的原因有三个方面 ,即目前城市的建筑有缺陷 ,许多大都市空气的自我更新能力在逐步弱化 ,且与外围的空气缺少互动性。并结合有关专家的看法 ,提出了几点改进意见。     

华美外滑刃线虫和巨球外真滑刃线虫中国新记录

作者从2001年7月至2002年7月在福建省厦门、南平、龙岩等地共采集松树木质部样品221份，分离发现80份(36％)样品中含有外滑刃科线虫，60份(27％)样品中含有华美外滑刃线虫Ektaphelenchoides compsi Baujard,1984，华美外滑刃线虫厦门虫口与法国虫口相似，但在体长和交合刺长度上略有区别；20份(9％)样品中含有巨球外真滑刃线虫Ektaphelenchus macrobulbosus(Ruhm，1956)Goodey，1960，Baujard，1984，巨球外真滑刃线虫厦门虫口与德国及法国虫口相似．但在体长和口针长度上有所不同．其中华美外滑刃线虫和巨球外真滑刃线虫为中国新记录种．     

新疆城乡居民两周就诊影响因素的分析

利用新疆维吾尔自治区卫生服务家庭入户调查数据，采用多因素logistic回归模型分析15岁及以上城乡居民两周就诊影响因素，结果表明：在控制居民健康状况时，性别、婚姻状况、文化、职业、收入、恩格尔系数及是否患慢性病对城市居民的就诊概率有统计学意义。农村居民两周就诊受到性别、年龄、婚姻状况、恩格尔系数、就诊距离及是否患慢性病等因素的影响。     

科技创新及其发展战略的若干思考

在实施科技创新过程中，应注重人才在科技创新中的地位和作用；着力构建和培育有利于创新人才脱颖而出的化和环境，并进行制度创新以保障科技创新。另外在科技创新过程中，我们还应注意科学与经济发展相结合；自主研究与引进国外技术相结合；自然科学与社会科学相结合。     

基于ADO接口和VC++的数据库应用系统开发

通过一个基于ADO接口和VC 编程语言的数据库查询系统的开发过程，介绍了对OLE DB和ADO的理解，提倡使用ADO开发数据库应用系统。     

煤炭自燃早期预报的模糊聚类关联分析法

针对煤炭自燃危险程度的模糊聚类分析预报法存在的不确定性，提出用关联分析法对其进行补充、修正与完善。即用模糊聚类分析法分类后，用关联分析法求待预报样本与各类之间的关联度，根据相关程度预报，将两种方法组合成模糊聚类关联分析预报法。用该法对煤炭自燃早期预测预报，不仅克服了模糊聚类单一分析预报法的不足，使定性预报转为定量预报，而且提高了预报的准确程度，为有针对性的控制煤炭自燃提供了更科学的依据。     

面向对象的特征建模系统的实现

采用面向对象分析方法建立了基于特征的产品信息模型，从系统框架、功能实现和应用实例方面阐述了系统构成原理。引入特征数据库的概念，将产品特征设计与产品特征数据管理有机的结合，形成共享产品信息数据库。借助MDT三维实体建模系统和面向对象的编程技术实现特征建模的系统原型。     

一种小子样试验数据分析方法

针对武器装备研制过程中试验次数有限的情况，阐述了一种小子样试验数据分析中均方差指标的校验方法，归纳出了一般计算步骤。最后通过实例介绍了该方法在火箭弹射击精度指标评定中的应用，验证了该方法的正确性和严谨性。     

烟碱和一氧化碳对大鼠学习记忆及脑发育的影响

通过观察烟碱和一氧化碳(CO)对大鼠学习记忆和脑发育的影响,利用Y型迷宫测试学习记忆,利用电镜技术观测脑超微结构。得出烟碱可使学习记忆能力下降(P<0.05),使大脑皮层厚度(P<0.05)及突触数密度(P相似文献