高超声速飞行器自抗扰姿态控制器设计

针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器(extended state observer, ESO)及非线性状态误差反馈律(nonlinear law state error feedback, NLSEF),分别设计了高超声速飞行器内环和外环自抗扰姿态控制器。将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为“总和干扰”利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF抑制补偿残差。自抗扰控制器(active disturbance rejection control, ADRC)设计无需精确的飞行器被控模型,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真结果表明,控制系统能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性。     

线性加荷情况下非饱和土层一维固结特性分析

基于Fredlund非饱和土一维固结理论, 得到了线弹性和黏弹性两种地基在线性加荷情况下, 顶面透水透气、底面不透水不透气的单层非饱和土一维固结超孔隙水压力、超孔隙气压力和沉降的半解析解. 通过典型算例, 分析了不同水、气渗透系数比以及不同土层深度下超孔隙水压力、超孔隙气压力和固结度随时间的变化规律,并对线弹性和黏弹性两种地基的计算结果进行了比较分析. 得到的结论对于非饱和土固结特性的研究及线性加荷下的固结工程具有一定的参考价值.     

利用成像测井资料解剖石炭系内幕构造

针对新疆准噶尔盆地西北缘石炭系地震反射杂乱,采用地震手段进行内幕构造解剖难度大的问题,开展了基于成像测井解释的石炭系火山岩内幕构造解剖研究。以盆地西北缘克拉玛依油田三区石炭系油藏为例,采用成像测井资料识别地层产状、单井成像测井构造解释及多井地层产状组合断层解释等,对该区石炭系火山岩地层内幕构造进行解剖,识别出石炭系内部2条逆断层。部署检查井证实解释的合理性,验证了成像测井解剖复杂火山岩内幕构造方法的适用性,为准噶尔盆地西北缘火山岩复杂地层构造解剖及油藏优化部署提供新的方法。     

概率论与数理统计教学方法的探索

结合具体教学实践,本文就概率论与数理统计课程的教学中如何改进教学方法、激发学生学习兴趣和提高教学效果进行了探讨.教学实践证明,从改进教学方法和教学形式人手,是提高概率论与数理统计课程教学效果的有效途径.     

一种基于GFKM的集群入侵检测模型

为了提高入侵系统的检测率和检测速度,论文提出一种基于灰色K均值聚类算法的集群入侵检测模型。利用灰色关联分析理论对原始数据进行预处理,根据ηij=1/n-1∑n2ξij(k)计算相关度,再对原始数据集合进行聚类;最后引入集群技术,将GFKM算法装入集群系统中的每个检测结点形成集群入侵检测模型。最后,通过仿真实验对该模型进行了验证,结果表明,GSFK算法应用于入侵检测模型中出现的误报率为0.31%,漏报率为0.34%,而且该模型呈现出较好的泛化性,应用于网络入侵检测中具有较好的性能。     

广西少数民族传统体育优势项目整合研究

运用逻辑分析、归纳、专家访谈等研究方法对广西少数民族传统体育项目进行了调查研究,利用竞技性、民族性、娱乐性、观赏性等几个因子对项目进行了分析归纳,形成了广西少数民族传统体育优势项目群,并根据民族、地域等特征对项目群进了整合规划,按照项目属性进行分类,争取以优势项目为突破口来推动广西少数民族传统体育的发展,打造广西品牌体育项目,增强广西少数民族传统体育项目的影响力,为重振广西体育雄风,建设西部体育强区奠定基础.     

异步永磁耦合器轴偏心传动特性

耦合器在其使用安装中都不可避免的存在轴对中误差,因此产生的附加载荷会对邻近零部件如轴承、密封等使用寿命造成不良影响,使机械系统产生振动．为了研究异步永磁耦合器的轴偏心传动特点,通过模拟其磁转矩的产生,证明了耦合器输出转矩是一力偶系作用的结果;阐释了该耦合器在轴对中存在偏差时无附加载荷的传动机理．该耦合器特别适合于大惯量、高转速机械设备的连接．     

一种基于单像素指纹边界的信息隐藏技术

利用信息隐藏技术提高身份认证系统的安全性是一种有效方法,通过将用户身份信息中的指纹、人脸以及口令融合进行多模态认证提高身份认证安全性.而将口令信息嵌入到指纹图像中实现口令信息的隐藏及存储,既能够满足安全认证的需要,又能够保证口令存储的安全性能.本文首先介绍了基于指纹图像为载体的口令信息隐藏技术,然后将细化后指纹图像按单元块进行像素划分,再将口令信息按照Hash函数嵌入到单元中心像素点上,相当于构成一个二元信息稀疏矩阵.该方法不仅保证了指纹图像的质量,还确保了指纹图像骨架脊线的质量,从而确保了指纹识别的精度.最后,通过实验结果表明,本文提出的基于单像素指纹边界的信息隐藏技术能够较好地将信息嵌入到指纹图像中,具有较低修改率的同时提高了PSNR峰值信噪比量,而且与其它方法相比,本文提出的方法对指纹识别正确率影响较小.     

闽东地区生态安全格局及空间发展模式特征

闽东作为海西经济区最具发展潜力的滨海城市之一,正面临着快速城市化建设带来的城市经济与生态环境发展的新挑战。以闽东地区资源优势、历史文化背景为基础,运用3S技术平台,从防洪、生物保护、文化遗产保护、水域保护、游憩安全格局等5个方面构建闽东地区复合生态安全格局,并分析了该地区生态安全空间发展模式特征。结果表明,在低、中、高等3个不同的安全水平下,用于维持闽东地区生态安全格局的生态基础设施用地比例依次为22.68%、55.22%、72.78%;人均生态用地面积分别为867、2 113、2 785m2。生态基础设施主要分布于具有较多水域、自然及文化资源等生态源的闽东中南部地区,东北部分布较少;闽东中南部地区是实施自然资源及景观过程的保护以及维持区域生态安全格局可持续的重点区域。高安全水平下的生态安全空间发展模式特征为各生态系统很好地保证了各自功能的实现,在长时间内正常提供各种自然服务,且自然服务质量逐渐得到提高。     

无氧及微氧下H2S与PH3在改性分子筛上的等温吸附

以经CuSO4溶液浸渍改性的13X分子筛作为吸附剂,在20～60℃的温度范围内,无氧或微氧(O2体积分数为1％)条件下,对H2S和PH3的混合气体的吸附特性进行实验研究.研究结果表明:在无氧条件下,H2S与PH3的吸附过程均以物理吸附为主;在微氧条件下,H2S的吸附过程与前者相同,而PH3的吸附过程则为化学吸附所主导,其等量吸附热随着吸附量的增加而减小,由Clausius-Clapeyron方程计算出的等量吸附热为33.33～51.01kJ/mol.