一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器

常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性.     

Bernoulli多项式与幂和多项式的关系

研究了Bernoulli多项式与幂和多项式的关系,给出了用幂和表示Bernoulli多项式的一个公式,得到了关于Bernoulli多项式的形式上非常对称的两个恒等式.     

反求工程中散乱点云的数据预处理技术

提出了一种基于散乱点云的数据预处理方法.该方法包括四个部分:对散乱点云进行Dirichlet域分割并在此基础上进行三角剖分;在各个三角域中寻找中心点,以其为原点建立局部坐标系并采用正态分布模型进行噪声点删除;利用在三角网格上构建B-B曲面进行数据平滑处理;对漏测的数据点进行补全处理.数据点经过上述处理后能基本满足后续的曲面曲线的重构要求.     

E(×)e系统耦合性质初步研究

使用幺正转化方法对E(×)e系统的绝热势能进行计算,得到势能面的最低槽,对二次耦合项所引起的绝热势能面的变形做初步探讨;利用Mathematica软件对该系统能量和线性耦合强度的函数关系做数学模拟.与求解繁琐的声子态方法相比,该方法不仅减少了计算量,而且更能体现出相关参量的物理含义.     

BTCS:基于二叉遍历的XML文档编码模式

XML文档数据的编码模式与索引技术决定了基于纯XML数据库的XML查询效率,在正则路径表达式实现方面有重要意义.基于树遍历的XML文档编码在更新与结构关系判断方面存在不足.为了解决此类问题,作者作了如下工作:(1)提出一种新的基于二叉树遍历的XML文档编码模式BTCS(Binary Traveling Coding Scheme);(2)实现了BTCS编码算法,支持XML文档更新,提高了编码更新效率;(3)在常数复杂度的时间内快速准确判断XML文档结构树中任意两个结点之间的父子以及祖孙关系,并能计算它们的辈数差(Distance of Genera-tions);(4)通过详细实验证明了BTCS编码模式的良好性能.     

乳酸菌的分离和鉴定及其1,3-PDO的活性测定

从红原取样的酸奶中分离出7株乳酸菌,根据《伯杰氏细菌鉴定手册》和《乳酸细菌分类鉴定及实验方法》,依据细菌的菌落特征、菌体形态、生理生化特性初步鉴定这7株乳酸菌分别属于乳球菌属,链球菌属,乳杆菌属.并且通过1,3-丙二醇氧化还原酶活性检测,发现其中一株具有活性.     

基于连通区域的标志牌文本提取方法

在对各种文本定位与提取方法分析比较的基础上,针对标志牌文本的具体特点,提出了一种基于连通区域的标志牌文本提取方法———在灰度图像中定位标志牌区域,二值图像中提取标志牌文本,并用VC 编程实现对采集的自然场景下的标志牌文本图像进行了实验,结果证明,该方法能够准确定位并提取自然场景下的标志牌文本,获得文本字符。     

单站无源定位系统定位算法分析与研究

本文详细分析了测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向对空中运动辐射源进行单站无源定位的扩展卡尔曼滤波算法,同时研究了修正增益扩展卡尔曼滤波算法,并且对两种方法进行了比较。最后给出了计算机仿真结果,这两种方法在无源定位系统中有很强的实用性。     

分光光度法测定含氰废水中的微量氨

采用HgCl2为掩蔽剂,建立了以Nessler试剂为显色剂、用可见光分光光度计测定含氰废水中微量氨的方法。在工作波长λmax=370nm处测定,线性范围为0.2～2mg/L,线性相关系数为0.9968,检测线为0.084mg/L,摩尔吸光系数为6074.3L/(mol·cm).此法操作简单,快速灵敏,具有良好的重现性和回收率。     

化学沉淀法脱除焦化废水中的氨氮

研究了pH值、温度、化学试剂Na2HPO4·12H2O和MgCl2·6H2O的加入量等对焦化废水中氨氮脱除效果的影响。实验结果表明,当焦化废水中添加的Na2HPO4·12H2O和MgCl2·6H2O使NH4+∶Mg2+∶PO3-4的比率为1∶1∶1时,在pH=8～10的条件下,无论是均合池的生化进水还是混沉池的生化外排水,都可以将其氨氮含量脱除至10mg/L以下。