一种同时求解电路全部响应对全部参数灵敏度的算法

给出了一种电路灵敏度分析的新方法，只要能建立电路的改进节点方程，且该方程的系数矩阵的逆存在，就可同时求得全部响应（节点电压、电压源电流）对各参数的微分灵敏度，该法尤其适用于在电路设计时需同时求多个输出对多参数灵敏度的场合，而采用灵敏度网络法或伴地则需求解多次，另外，对电路作适当预处理，可以同时求得有关支路电流响应对各参数的灵敏度，按文中的方法编制了软件，经多个算例验证，方法是有效、可皓     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

自动化工程咨询系统总体设计

文章给出了自动化工程咨询系统的概念及设计构思。自动化工程咨询系统是以计算机为实现工具，以计算机科学发展的成果为支持技术，对工业自动化系统的设计、安装、调试提供工程咨询的软件包，可供从事自动化系统工程研究的技术人员参考使用     

太阳能热水器吸热效应与结构参数的关系

研究太阳能热水器水管长度（Ｈ）、内半径（Ｒ）和水流速度（Ｖ）间的相互依赖关系．对管内水流过程中的吸热积累效应，提出最佳选择方案及其理论依据．通过计算，求得太阳能热水器在气温不变的单位时间内，吸收热辐射的总能量为一常数     

淀粉接枝共聚物高吸水性树脂的研究

用过硫酸铵作引发剂，合成了淀粉接枝丙烯酸共聚物高吸水树脂。实验结果表明：该吸水剂的吸水能力达700倍以上；最佳反应条件为：[（NH_4）_2S_2O_8]＝3.1×10~3mol／L，[AA]=25mol／L，T＝70℃，t=3h。     

含咔唑偶合组分单偶氮分散染料应用性能研究

咔唑杂环化合物为偶合组分的新型单偶氮分散染料曾被国内某企业替代分散黄RGFL作过批量拚色；其耐碱、耐还原性较强、色光稳定。本文对2-氯-4-硝基和2，5-二氯苯胺重氮盐与咔唑N-乙基咔唑偶合成的4只染料的常规高温高压和热熔法染色性能、牢度作了研究：它们的吸附等温线类似朗格缪尔型；高温高压法的提升力为20～40g／L；190℃升华牢度为3～4级；3％染色深度棉沾色3～5级、2％时皂洗原样变化3～4级、白布沾色3～5级，干、湿摩擦牢度4～5级；极限温升131～148℃；热熔法染色最佳温度为200～210℃；固色率74～94％，提升力为20～40g／L；3％染色深度棉沾色2～3级；干、湿摩牢度为4～5级。高温高压法染色吸尽率、存在的两法差异及部分牢度尚待改进。     

沉积盆地地下古水动力场恢复──原理与方法

首先对地下水动力场进行了数学描述，以流体势分布度量水动力场，建立了地层埋藏史与流体压力孕育史恢复的数学模型，以此可作为恢复古水动力的重要依据；最后提出了模型实现中的一些建议，系统阐述了古水动力场恢复的原理和方法     

温度场对自蔓延高温合成致密化的影响

在自蔓延高温合成（SHS）致密化工艺中，准确确定施压滞后时间是工艺控制的关键．施压滞后时间的上限值一般是根据SHS过程的坯块表面温度与时间关系曲线获得，难以真实地反映坯块内的温度变化．作者以传热学理论为基础，针对SHS－准热等静压过程，建立了燃烧产物内的温度分布方程，并以此解释了最终产物内密度分布存在差异和形状变化的原因．     

Collaborative applications based on the internet

The basic concepts of collaborative applications and some relevant aspects about network communications are introduced. With the examples of some collaborative applications developed by us, several technical problems about collaborative applications, such as loss of data packets, unknown IP address and timedelay, are discussed in detail. And the methods of solving these problems are also provided. Supported by International Cooperation Project (Japan, Jincheng Co. Ltd) Fang Rui: born in 1975, Graduate student