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131.
132.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
133.
任务驱动教法是众多教学方法中的一种,本文先探讨了计算机教学中任务驱动教法的必要性,然后详细阐述了任务驱动教法的含义及其实施过程,最后说明了使用任务驱动教法时应注意的问题。 相似文献
134.
通过试验筛选出适合万寿菊、满天星快速繁殖的培养基.矮壮素可使满天星和万寿菊丛苗数量减少,植株生长明显受抑制,使其节间缩短,叶片增厚,叶色浓绿.矮壮素还有使万寿菊根系发达粗壮,分支较少的作用.500mg/L的矮壮素比较适宜矮化培养,既达到了矮化的效果又不至于阻碍植株正常生长,且试管苗株形紧凑、美观. 相似文献
135.
高的氢压和反应温度有利于片硼酸钠与镁和氢反应生成硼氢化钠,但温度接近镁的熔点时不利于硼氢化钠的生成。在反应物中添加铁、镍和钴将加速硼氢化钠的生成,而铜的加入却阻碍硼氢化钠的生成。 相似文献
136.
运用文献资料法、问卷调查法和访谈法,对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次,所具备的专业素质状况等进行了调查与分析,并对目前存在的问题提出了合理建议. 相似文献
137.
目的:观察隔山消水提物处理牙釉质龋后的表面形态.方法:利用扫描电镜观察隔山消水提物、五倍子水提物、氟化钠、去离子水处理人工釉质龋后脱矿釉质表面沉积物的再矿化效果.结果:经隔山消组处理后的釉质块表面有紧密均匀的结晶区,五倍予处理后的釉质块有明显的结晶颗粒,氟化钠有紧密均匀的矿物沉淀,去离子水处理的釉质表面成疏松状结构.结论:隔山消水提物有再矿化作用,五倍子的再矿化作用强于隔山消. 相似文献
138.
139.
当购买死亡保险时, 投保人需要选择投保的期限. 以平均收益与风险的和为目标函数, 讨论了在给定年龄x和安全载荷ρ的条件下,如何选择投保期限才能使得目标函数达到最大值.同时利用数值计算结果讨论了年龄对最优投保期限的影响. 相似文献
140.
语言中能够独立运用的最小表义单位是词,因为词是“语言的最小的独立运用的意义单位”。对词汇搭配的研究是研究词的一个基本的重要内容,汉语和英语两种语言搭配有各自的特点,同时,二者也有共同之处。通过研究汉英词汇搭配中的某些现象,比较二者的相似与不同之处,旨在揭示英汉两种语言在语法规律以及语义范围等方面的特殊规律,对英语教学和翻译研究有一定的指导意义。 相似文献