3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

新型功能染料1,1''''-二正丁基-3,3,3'''',3''''-四甲基吲哚三碳菁高氯酸盐的合成及表征

采用DMF为溶剂合成得到1,1'-二正丁基-3,3,3',3'-四甲基吲哚三碳菁,并利用IR、HNMR进行了结构表征.测定了该化合物的吸收光谱,其最大吸收波长为λmax=747.5 nm,半峰宽为50.4 nm,摩尔消光系数高达2.44×105lcm-1mol-1.     

TiO2薄膜光催化降解二氯乙酸和三氯乙酸水溶液

用常压化学气相沉积法镀TiO2薄膜,以紫外灯为光源,对二氯乙酸和三氯乙酸溶液进行光催化降解,并证实了此过程符合一级反应动力学方程。结果表明:卤代度以及不同的半导体化合物底物均对二氯乙酸和三氯乙酸溶液的降解有影响,卤代度低的二氯乙酸比卤代度高的三氯乙酸降解效果要好;同样条件下半导体的带隙能越低,降解效果越好。     

关于随机环境分枝过程混合重组的一个注记

给定一个繁衍概率母函数均值待定的两状态独立同分布随机环境分枝过程,证明了若该随机环境分枝过程是下临界的,则通过适当选择其繁衍概率母函数均值的取值后,它的两个独立复制过程总能够混合重组为一个上临界随机环境分枝过程;但反之,若该随机环境分枝过程是上临界的,则它的两个独立复制过程不一定总能够混合重组为一个下临界随机环境分枝过程。     

三七叶甙对兔血小板聚集功能的影响

 应用Born氏比浊法分别测定三七叶甙(Panax notoginseng folium saponins)对花生四烯酸(arachidonic acid,AA)、血小板活化因子(platelet activating factor,PAF)和腺苷二磷酸(adenosine diphosphate,ADP)诱导的兔血小板聚集功能的影响.实验结果表明:三七叶甙在体外显著抑制ADP诱导的血小板聚集,其半数抑制浓度(medium inhibitory concentration,IC₅₀)为89.4mg/L;三七叶甙静脉注射也能明显降低ADP诱导的兔血小板聚集率,且呈剂量-效应关系.提示三七叶甙体内外均明显抑制ADP诱导的兔血小板聚集,而对AA和PAF诱导的兔血小板聚集无明显影响.     

PC机和DSP之间高速通信的实现

现在生产的DSP芯片一般都集成了同步串行接口,在实际的DSP应用系统中,为了实现UART功能,必须通过外电路的扩展来完成.介绍了用一片TL16C750来实现PC机和DSP之间的高速串行通信.介绍了TLl6C750的性能及与通信有关的寄存器,给出了TL16C750在TMS320VC5402与PC机通信系统中的硬件应用电路及TMS320VC5402初始化TL16C750的软件编程 .     

胚期接种IBD疫苗对雏鸡ND4倍剂量免疫接种效果之影响

为了研究用IBD疫苗进行鸡胚免疫的可行性，探讨了胚期接种IBD疫苗对雏鸡ND4倍剂量免疫接种效果的影响．将IBD中等毒力疫苗接种18日龄鸡胚，出壳后采用4倍剂量ND疫苗进行免疫，通过抗体水平、免疫细胞数量及功能和免疫保护力等的检测，结果表明：胚期接种IBD中等毒力疫苗对雏鸡4倍剂量免疫仍具有免疫抑制作用．     

不同草种单播草坪蒸散量与脯氨酸含量的研究

对草地早熟禾、多年生黑麦草、高羊茅、狗牙根、结缕草和野牛草6种常见草坪草草坪的蒸散量进行的研究表明在充分灌水的条件下，冷地型草坪的蒸散量显著大于暖地型草坪（P〈0．01）；三种冷地型草坪问差异较小；暖地型草坪中狗牙根和结缕草的蒸散量显著高于野牛草（P〈0．01）．限制灌水条件下，6种草坪的蒸散量差异均显著（P〈0．05或0．01），其顺序为：高羊茅〉早熟禾〉黑麦草〉狗牙根〉结缕草〉野牛草．结缕草蒸散量在一天内随温度的升高而增加，但在温度维持在较高时由于气孔关团导致蒸腾降低从而蒸散量降低．五种草坪草脯氨酸含量顺序为高羊茅〉多年生黑麦草〉草地早熟禾〉结缕草〉狗牙根．     

采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的性能研究

通过实验对采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的性能进行了研究,得到的实验结果是:(1)能量响应:对Am-241(59.5 keV)的γ射线能量分辨率为19%;(2)位置线性:绝对非线性1 mm,微分非线性0.67 mm;(3)空间分辨率:半高宽为2.2 mm.得出的结论是:(1)采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的压缩效应较小;(2)由于晶针单元限制了光子的分布,所以采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的空间分辨率基本上由晶针的尺寸大小决定;(3)与平板式NaI(T1)晶体小型单管γ相机相比,采用NaI(T1)晶针阵列的小型单管γ相机的能量响应、位置响应和空间分辨率等性能都有一个较大的提高.     

自由圆柱壳受冲击载荷作用的动力响应仿真分析

以自由圆柱壳为对象,利用大型有限元程序LS-DYNA对自由柱壳在其中心部位经受刚性、平头弹体侧向冲击时的动力响应问题进行了仿真分析,得到自由柱壳在侧向冲击时的变形历程和最终的变形模态以及能量分配等方面的相关结果,分析了自由圆柱壳对冲击载荷的响应特点,为进一步的理论分析提供参考。