ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

新经济对成本管理的挑战

新经济时代赋予成本管理以完全不同于传统成本管理的全新的内容，如人力资源成本的管理、无形资产成本的管理、社会责任成本的管理等。     

生物酶在羊毛织物防毡缩工艺中的应用

将蛋白酶和转移酶E2进行复配，应用于羊毛织物防缩整理，探索了最佳复配方案和工艺条件，经复合酶处理过的羊毛织物，其毡缩率可降低到1.26%，小于机可洗要求3％，应用扫描电镜观察了织物鳞片表层的破坏情况，进而了解酶作用的结果。     

高效液相色谱法测定制剂中生长抑素的含量

介绍了一种用高效液相色谱法测定制剂中生长抑素含量的新方法,该法测定准确,操作简便,重现性好.     

A Study on the Design for Object-Oriented Adaptive Decision-Making Teams

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎＣ3Ｉｓｙｓｔｅｍｓ,ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ,ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ,ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｄｉｓｐｌａｙｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｃｏｎｃｅｒｎｉｎｇｔｈｅｄｅ ｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇｏｆｃｏｍｍａｎｄｅｒｓ.Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ,ｔｈｅｍａｊｏｒｔａｓｋｏｆａＣ3Ｉｓｙｓｔｅｍｉｓｆｏｃｕｓｅｄｏｎｄｅｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇ.Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｎｅｔｗｏｒｋ ,ｔｅａｍｄｅｃｉｓ…     

PowerBuilder下招标管理系统的设计与实现

阐述了用 Power Builder开发招标管理系统的设计方法与实现方案 ,并对 ODBC数据库的动态注册及数据的安全性、完整性作了较为详细地分析     

多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。     

试谈动态思维训练

在物理量相互制约的物理习题中,有一类A量取得特殊值,B量取极值问题。可称“条件极值题”。本文探讨了用《高中物理客观性命题研究》中习题训练动态思维。     

装药结构对传爆药柱起爆能力的影响研究

为了适应钝感弹药对传爆序列提出的新要求,根据炸药冲击起爆理论,研究了凹球形和半球形两种新结构传爆药柱,并对两种新结构传爆药柱与普通圆柱形传爆药柱的起爆威力进行了实验对比.研究结果表明,改变传爆药柱的结构可提高其输出威力,新结构传爆药柱较普通圆柱形传爆药柱的起爆威力有明显提高.研究结果对解决钝感弹药的可靠起爆问题具有重要意义.     

工作分析是人力资源管理的基础

针对现代企业人力资源管理的特点，阐述了人本管理的核心理念、工作分析的目的和作用，提出了把握工作分析的六大要点。