多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。     

水下三维被动目标运动分析的相关性数据融合方法

提出一种新的数据融合方法来研究水下三维情形的TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳关于目标的方位角、高低角和多途时延等3种数据的测量为例,首先分组处理,得到目标状态参数的初步估计;然后在考虑组合数据间相关性的前提下,用数据融合方法来实现水下三维被动TMA.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛性更好,收敛速度更快,估计精度明显提高.该方法能够在水下潜艇上实现,因而对水下航行有一定的实际意义.     

非机动水下三维情形的纯方位目标运动分析

以无源声纳关于目标方位(包括方位角、高低角)的有噪测量为依据，探讨了水下三维无源TMA(目标运动分析)的实现及精度问题。文中应用伪线性--Kalman滤波结合方法、最大似然估计方法、扩展卡尔曼滤波方法(EKF)，对三维情况^[4]下已知固定深度的的TMA问题进行了研究，并结合数据批处理手段，有效地改善了参数估计的性能，且给出了它们的CRB界。计算机仿真证明了上述算法的有效性。本文所提出的方法要求简单，精度较高，简易平台即可实现，具有一定的实际意义。     

百年中国美育

当代中国,美育在人文素质教育中扮演着越来越重要的角色。美育作为人的全面发展中不可缺少的重要组成部分,被明确列入党的教育方针当中。党的十八大要求"把立德树人作为教育的根本任务,培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人",将美育提到完成"立德树人"根本任务的高度,这对当前的美育研究具有重要的指导意义。党的十八届三中全会提出"改进美育教学,提高学生审美和人文素养",这是在党的文献中对于美育谈得最具体的一次。它对美育     

电子媒介时代的审美教育

由于电子媒介时代"视觉文化"的转向以及日常生活审美化的兴起,审美呈现出泛化和异化的现象,从而导致审美正义的缺失。在这种情况下,审美成为一种快感享受,而不是精神享受,因而审美教育在电子媒介时代势在必行。蔡元培的美育思想对我们今天实施审美教育,意义重大。     

自然与自由和谐论——一个被遮蔽了的康德美学主题

康德美学主题一直是康德美学研究的核心问题。研究者们一般从康德哲学的角度去解释康德美学问题,他们认为康德美学是其哲学的一个重要组成部分,康德美学是用来沟通认识与道德之间的鸿沟的。而实际上,康德美学不仅起到了桥梁的作用,更起到了综合的作用。它通过＂自然与自由和谐论＂将纯粹理性和实践理性综合起来,其内在深意在于从人类学意义上完成其先验人类学的建构。其目标是用来沟通经验世界和超验世界,保持人的独立人格和尊严,从而完成自身道德人格的建构。但是由于康德是从先验的角度来阐释这一主题的,因而其美学是未完成的,但它却为未来美学的研究开辟了一个崭新的方向。     

自由感——康德美学的经验之维

在康德美学中，审美自由以自由感的形式出现。自由感为自然人向自由人的过渡提供了一个重要的契机，为先验自由和实践自由在心理经验层面上的实在性提供了一个感性的基础。自由感作为审美情感的一个重要特征，在康德以前都有着很长时间的发展历史，不过，是康德第一次提升了自由感的理论内涵。自由感是指人们在审美经验中体会到的自由愉悦，但又与感官的快感和道德感不同，是一种纯粹的情感，即与客体对象实际存在无关的无利害感。这种无利害的自由感在康德美学中有着自己特定的内涵：知性和想像力的自由游戏和天才的自由创造。     

本文诗学建构的理论语境

本文诗学是从具体文本中建构诗学的一种诗学建构方式，在当前理论语境下，本文诗学建构不仅是可能的，而且是必要的，这种必要性涉及到本文诗学建构的理论语境。这种语境包括：文学终结论的蔓延、解释学—接受美学的兴起和文学理论与文学批评的脱节。     

数字化生存与文学性问题

电子媒介时代人的生存呈现出数字化生存的状态,数字化生存呈现出信息爆炸、空间压缩以及时间断裂的特征。而在数字化的生存语境下人的存在则表现为人际关系的冷漠、实用主义的生活态度以及“感伤”化的怀旧情结这三种样态。依靠数字化技术存在的网络文学则打造了数字化时代的诗意空间。