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| 水下三维被动目标运动分析的相关性数据融合方法 | |
| 引用本文： | 胡友峰,孙进才,朱维杰.水下三维被动目标运动分析的相关性数据融合方法[J].自然科学进展,2002,12(3):298-302. |
| 作者姓名： | 胡友峰 孙进才 朱维杰 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海工程学院,西安710072昆明705所53室,昆明,650118 2. 西北工业大学航海工程学院,西安710072 |
| 摘 要： | 提出一种新的数据融合方法来研究水下三维情形的TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳关于目标的方位角、高低角和多途时延等3种数据的测量为例,首先分组处理,得到目标状态参数的初步估计;然后在考虑组合数据间相关性的前提下,用数据融合方法来实现水下三维被动TMA.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛性更好,收敛速度更快,估计精度明显提高.该方法能够在水下潜艇上实现,因而对水下航行有一定的实际意义. |
| 关 键 词： | 被动定位 目标运动分析 数据融合 |
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