平行支路机械手动力模型(一)系数矩陣

本文讨论六个自由度平行多回路具有卅二个构件的机械手手,导出了此机构的一二阶系数矩阵及各构件的速度和加速度计算公式。     

基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法

系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法，并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用．从这些例子可以看出，这个方法简单有效，相对别的方法更具有一般性．此外，这个方法对自由度瞬时性和连续性的判定也非常方便．相对而言，它成为当今有效分析自由度的一般方法，具有重要的科学价值和实用意义．     

人类面临生存危机 循环经济奏响新曲

资源短缺和环境恶化已成为当今社会人们关注的焦点。18世纪中叶的工业革命使这个世界发生了天翻地覆的变化。工业化彻底改变了人类的生产和生活方式,给人类带来无限的幸福与憧憬。如今,率先完成工业化进程的国家早已享受着现代化的福祉,而发展中国家都在争相走上各自的工业化之路,以期早日     

水控措施对水稻成穗率及产量的影响试验研究总结

试验研究了遵义市杂交水稻保灌区（稻油两熟区）在管水方面存在的薄弱环节，如何进行田间水肥调控？结果表明：在有效分蘖临界叶龄期晒田好，产量最高，可作为大面积生产上推广应用参考。     

基于模糊证据理论的储刀选刀系统故障率评估

储刀选刀系统是加工中心的薄弱环节,准确评估其故障率对提升整机可靠性意义重大.然而,由于系统故障数据较少、复杂程度高等原因,评估其部件故障率存在不确定性.基于此,文中综合考虑引起故障的多源因素,采用证据理论有效处理不确定性信息,通过投影加权法进行多源信息融合,同时采用可靠性模糊语言集理论进行故障率影响因素的模糊化处理,进而确定以区间数表达的部件故障率评估结果.最后以国产某加工中心储刀选刀系统为例进行了实例分析,验证了该方法的有效性和可行性.     

空间机构计算机仿真的模块化设计方法

对空间机构的计算机仿真，提出一种模块化设计方法，并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法，对空间机构的仿真很有意义。     

昆虫类步行器整体多环机构模型

从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相应的机构模型．结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型．为研究仿昆虫步行器奠定了基础．     

液相线保温法低合金钢半固态组织的形成机理

采用液相线保温法制备了低合金钢ZG25MnCrNiMo半固态熔体,获得了晶粒细小、圆整、均匀的半固态组织.研究了该组织的形成过程和形成机理,掌握了保温温度和保温时间对组织形态以及晶粒尺寸的影响规律.结果表明,在液相线温度1 510℃保温时,熔体内易形成大量准固相原子团簇并发展为游离晶均匀分布在熔体内,它们能在凝固时显著细化、匀化晶粒,使水淬组织细小、均匀.在空冷条件下,这种细化机制仍起作用,使液相线温度保温后的空冷组织比常规铸造浇铸温度下的空冷组织显著细小.由于中频感应炉的电磁搅拌作用,在液相线短时保温就可孕育出相当数目的游离晶,并能在随后的保温过程中维持游离晶的形态和数目.在保温5～50 min的时间范围内,液相线温度下不同保温时间的水淬组织没有显著变化,短时保温与长时保温的效果相当.     

Twisted Yangian Y(■2)的单权模

讨论了Twisted Yangian Y(■_N)的权模问题,构造了Y(■₂)的一类无限维单权模,分类了具有一个一维权空间的Y(■₂)单权模.     

一种新的多机场终端区容量评估方法研究

分析了影响终端区容量的各种因素,提出了一种新的多机场终端区容量评估方法.运用网络规划模型和仿真模型相结合的方法,评估了上海终端区虹桥机场和浦东机场分别在单独运行和联合运行情况下的终端区容量.评估结果分析表明该方法是一种较其他容量评估模型更通用的评估方法,对单机场终端区和多机场终端区的容量评估及其影响因素分析均具有良好的适应性,评估结果准确,符合终端区实际运行情况.