遗传算法结合改进前向神经网络进行叶轮设计

为加速遗传算法的进化过程和缩短其进化周期，探讨了将遗传算法融合神经网络进行离心叶轮形状优化设计的方法，即应用神经网格替代有限元法来完成结构优化设计中的静应力分析任务．同时，提出一种改进的前向反馈神经网络(BP算法)，在训练过程中，学习率和动量项依据输出的均方差自适应调整，来加快网络训练速度和改善收敛性．采用混合神经网络的遗传算法对某离心压缩机叶轮进行优化设计，结果表明优化设计时间可缩短至单纯采用遗传算法的几十分之一，同时也验证了该方法的有效性和可行的。     

固结磨料确定性研磨表面生成建模与实验分析

基于CCOS技术原理,提出高效、高可控性的固结磨料确定性研磨工艺.通过线研磨实验发现采用中心供给研磨液方式相比于传统四周供液方式有利于提高加工效率及表面质量.分析了工艺参数对加工后表面硬度的影响,通过扫描电镜观察研磨后的表面形貌,分析固结磨料研磨的材料去除机制.通过不同参数线研磨实验验证了材料去除率与工具转速、载荷、时间呈线性关系,表明固结磨料研磨工艺的材料去除过程符合CCOS的卷积迭代原理.基于晶胞理论和磨粒粒径均匀的假设,建立了固结磨料研磨垫表面形貌的仿真模型.同时,模型考虑了磨粒浓度、磨粒粒度、研磨垫形状参数的影响.在固结磨料研磨垫形貌仿真数据的基础上,基于硬脆材料去除机理以及研磨垫与工件微观接触模型,考虑工件表面的力学性能,建立了一定参数条件下研磨垫与工件的接触间隙计算模型,进而建立了单点研磨去除斑模型.通过定点研磨实验验证了不同压力、转速、时长条件下单点研磨去除斑模型的准确性.将连续的研磨轨迹进行离散,考虑研磨垫形状、磨粒的尺寸和浓度、研磨工具的转速和承受的载荷、轨迹参数建立了总去除量与单点研磨去除量的卷积运算关系,提出固结磨料确定性研磨表面生成模型.开展不同参数下面研磨实验与表面仿真.结果表明,固结磨料确定性研磨表面生成模型能很好地预测不同参数下研磨去除的深度和研磨表面的残留误差,提高固结磨料研磨工艺的可控性.     

基于氢化原子荧光法的苹果中Se形态分析研究

采用连续浸提分离技术,将苹果中的Se以水溶态、有机物结合态和残渣态3种形态选择性地提取,并用HG-AFS法检测了各形态的硒含量和总硒含量。结果表明:该方法硒的检出限为0.028 ng/mL,线性范围为0~10ng/mL,精密度为2.8%,回收率为94.15%~108.95%;苹果中硒的3种形态含量不同,水溶态有机结合态残渣态,三者的加和略小于总硒含量,误差在2.6%以内。     

数控铣削加工过程的神经网络控制

构造一个三层的 BP网 ,提出一种铣削加工恒力控制方法 .该方法具有自组织、自适应能力强和精度高等特点 ,并可有效克服传统自适应控制中的模型失配问题 .对铣削加工中切深渐变和突变两种工况进行计算机仿真 .最后 ,实验验证其正确性和有效性     

嵌入式GIS在城乡规划现状调研中的应用

当前城乡规划现状调研存在纸质地图显示空间信息有限,无法进行查询与检索,无法实时、精确显示当前位置,设备携带不方便等问题,为解决上述问题,将嵌入式GIS引入城乡规划现状调研中,开发出了城乡规划现状调研嵌入式GIS.系统基于EasyMap开发,运行在Android手机和平板电脑中,包括数据管理、信息查询与检索、数据编辑和采集43大功能模块.系统在嘉禾县城乡统筹总体规划、安仁县城乡统筹总体规划等多个项目中应用,极大地方便了调研人员,提高了调研工作效率.     

一种二平动自由度并联机械手动力尺度综合

研究一种二平动自由度高速并联机械手的动力尺度综合方法.在建立逆刚体动力学模型基础上,提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标,该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位形的显函数形式,可直接用于观察奇异位形的出现条件.建立雅可比矩阵奇异值的显式,提出一组兼顾速度、精度和刚度的传递角约束方程,通过考察奇异值与运动学性能的关系,可将传递角约束方程转化为性能约束方程,同时配以工作空间/机构尺度等约束条件,利用工程实例研究性能约束对尺度参数和动力学性能评价指标的影响规律,由此综合出在满足上述约束条件下使得系统动力学性能最优的尺度参数.     

空间机构动态静力学的网络分析方法

运用图论构造了空间多环闭合运动链动力学正解问题的显式模型，提出了揭示这类系统运动与动力正解问题内在联系的重要定理－同一性定理，在此基础上构造了求解较内力（矩）和主动力（矩）的高效规格化算法。     

Gough-Stewart平台运动学设计理论与方法

以Ｇｏｕｇｈ－Ｓｔｅｗａｒｔ平台为对象，根据位置空间的几何形状特征，提出了工作空间半径比的概念，导出了局部灵活度和工作空间半径比的解析解答。通过单调性分析提示出设计参数对上述运动学指标的影响规律，并提出一种在不发生支链干涉条件下，可使末端执行器具有给定姿态能力，且使局部灵活度和工作空间半径比加权最优的尺度综合方法。     

6-THS型并联机床结构参数设计理论与方法

并联机床具有模块化程度高、重量轻、速度快和造价低等优点。该文以６－ＴＨＳ型并联机床结构为对象，研究其设计理论与方法。定义了并联机床的初始位形，构造出并联机床处于初始位形时的局部灵活度解析模型，并以此为基础提出了运动学设计的最优构形。基于上述分析结果，提出一种并联机床尺度参数综合方法。该方法兼顾运动终端实现姿态的能力和灵活度两方面的要求，保证了所设计的机床满足制造领域的基本要求。利用该方法进行工程设计计算，结果证明该方法可行。     

基于3S技术的数字规划系统研发与应用

通过剖析城乡规划行业空间数据生产与应用中存在的主要问题,论述了建立贯通规划调研、规划分析、规划方案设计、规划实施管理各环节的数字规划系统的必要性;阐述了自主研发的基于3S技术集成的数字规划系统的功能与特色;最后介绍了该系统在长株潭城市群生态绿心地区总体规划项目中的应用情况.