并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法

以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法.该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性.     

一类少自由度并联构型装备运动学标定方法研究

以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象, 研究少自由度并联构型装备运动学标定方法. 首先建立末端可控与非可控位姿误差与结构误差的映射关系, 并据此构造出具有分层递阶格式的参数辨识模型. 针对少自由度并联机构的特点, 提出一种通过修正系统输入实施误差软件补偿的方法, 并通过实验验证其有效性.     

HPLC-HG-AFS联用测定茶叶中四种砷的形态化合物

建立了茶叶中砷形态的高效液相色谱-氢化物发生-原子荧光光谱(HPLC--HG-AFS)分析方法。该方法以5.0%作为盐酸载液的浓度,2%作为还原剂硼氢化钾的浓度,选择Na_2HPO_4和KH_2PO_4混合液作为流动相,pH值为5.92。在7 min之内,砷形态:亚砷酸根As(Ⅲ)、二甲基砷酸(DMA)、一甲基砷酸(MMA)、砷酸根As(Ⅴ)依次出现峰,实现了完全分离。在0～100 ng/mL的线性范围内,砷的4种形态标准曲线线性良好,线性相关系数分别为0.9995、0.9991、0.9993、0.9993,检出限分别为0.064、0.127、0.089、0.095 ng/mL,精密度分别为2.26%、1.84%、2.05%、1.59%,加标回收率为94%～105.15%。测试结果表明,该方法能够准确、快速和灵敏检测茶叶中砷的4种形态化合物。     

磁悬浮机床主轴的自由递阶变结构控制

研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用,以铣削过程作为外界扰动,建立了主轴－磁轴承系统动力学模型,设计了自由递阶变结构控制器,仿真结果表明,该控制方法以于由阶跃,冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦有良好的适应能力。     

基于雨流法的汽车前下控制臂疲劳耐久实验方法设计

现代车辆设计制造过程中,通过试验方法预测和改进底盘部件结构疲劳耐久性,对提升车辆悬架性能有着重要的工程实践意义。针对某车型前下控制臂因疲劳产生过早的失效破坏现象,采用局部应力应变法和Miner准则,实现了对前下控制臂的疲劳受损预估。通过试验台架加载道路谱,经过试验得到该车型前下控制臂疲劳主要受损点,进而提出对前下控制臂结构研究改进和优化方案。     

考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究

针对自动化磨抛过程中存在的磨抛工具磨损现象，使得难以建立精准的磨抛去除模型进而达到稳定一致的磨抛效果这一问题，提出了一种考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化方法．首先，将物理建模方法中的丰富信息和回归建模方法的跟踪学习特性相结合，提出了一种融合先验知识的磨抛材料去除回归模型，极大地减少了原本回归模型所需的大量实验数据，使得提出的模型能够跟踪砂纸的磨损变化；其次，将所使用模型的预测结果与其他文献所提出的理论模型以及基于支持向量回归的预测模型进行了对比分析；最后，使用所得的预测模型对机器人磨抛参数进行优化，在混联机器人抛光实验台上进行实验验证，结果表明，所提出的融合先验知识的磨抛材料去除模型相比于常用模型具有更高的预测精度和更少的实验数据，所提出的机器人磨抛参数优化方法能够有效地补偿磨抛工具的磨损，保证磨抛过程中材料去除的一致性，同时提高了磨抛加工效率．     

基于Petri网络的码垛机器人生产线控制软件设计方法

研究了基于验证完毕的逻辑和软件体系的码垛机器人生产线控制软件设计问题.基于软件开发的瀑布模型,首先根据需求提出了软件体系架构,其次采用Petri网络建立软件模块调用规则模型和控制逻辑模型,并使用可达图证明了调用规则的安全性和无死锁性,基于系统仿真软件Simulink-stateflow仿真技术验证了控制逻辑的合理性.在...     

分布式异构供热数据源集成方法研究

如何利用信息化手段加强城市供热管理工作,实现对供热企业运行情况的实时监测,确保广大人民群众温暖过冬是省、市供热数字化监管平台建设中需要考虑的重点问题.在分析供热数据集成面临问题的基础上,借鉴已有数据集成方法,提出了基于战略数据规划方法建立全局数据模型、基于星型网络结构实现数据交换、基于ETL实现数据采集的设计思路。有效实现了分布式异构供热数据源的集成.     

洞庭湖生态事件预警系统的设计与实现

针对当前洞庭湖生态事件频发和管理部门缺少统一的生态事件预警平台,详细阐述了利用构件技术和GIS技术构建洞庭湖生态事件预警系统的思路和流程,包括系统总体设计、数据流设计、功能设计以及生态事件预警模型设计,并开发了软件系统.最后以洞庭湖区东方田鼠暴发为例,研究了东方田鼠暴发事件的生态因子和预警模型,并应用洞庭湖生态事件预警系统中进行了预警,取得了较好的效果,可为洞庭湖区生态事件预警提供信息化支持.     

气浮支承高速喷漆涡轮运动稳定性和失效速度

针对一类气浮支承高速喷漆涡轮系统的运动稳定性问题，建立了相应的非线性动力学模型，研究了系统运动稳定性与静平衡点随转速的变化规律，以及轴承轴颈间隙与最低失效速度之间的内在关系，得出工作状态下系统最低失效速度为2000r／min．在此基础上，通过龙格一库塔数值算法求解，分析了非工作与工作状态等参数点处时间历程曲线、相图和轴心轨迹图，可以看出从非工作转速到工作转速之间有分岔现象出现。