连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制

化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控制的方法。首先根据模糊划分C均值聚类算法得到模糊隶属度和初始聚类中心,在此基础上采用分层遗传算法进一步优化连续搅拌反应釜T-S模糊模型的参数。其次,采用自适应机制遗忘因子递推最小二乘法来估计T-S模糊模型的后件参数。最后,基于得到的T-S模糊模型,对连续搅拌反应釜进行自适应模糊广义预测控制,仿真结果验证了该算法的有效性。     

英国国家情报工作制度研究及启示

[目的/意义]通过研究英国国家情报工作制度,为我国国家情报工作制度建设提供经验借鉴.[方法/过程]解读英国国家安全和情报工作相关的法律法规政策、剖析情报机构,重点分析英国国家情报工作制度建设情况及其制度内容.[结果/结论]通过加强情报工作法制建设、强化情报工作组织管理、强化情报工作监督机制、注重情报人才队伍建设、情报工...     

两类三圈图的正负惯性指数和零度

研究了1-型三圈图和2-型三圈图的正负惯性指数和零度问题.通过删除悬挂的树和压缩内部路等方法,给出这两类特殊三圈图的正负惯性指数和零度的计算方法,得到以下结论:1-型三圈图的正负惯性指数(或零度)等于一些树和一些双圈图的正负惯性指数(或零度)之和;2-型三圈图的正负惯性指数(或零度)等于一些树和一些简单三圈图的正负惯性指数(或零度)之和,其中涉及的这些简单三圈图的正负惯性指数和零度可以利用Matlab软件计算;对1-型三圈图和2-型三圈图验证了前人提出的关于图的正负惯性指数差的一个猜想成立.     

河南省2012年3月23日致灾大风形成及维持原因

2012年3月23日河南省发生了一次致灾大风天气过程。此次天气过程强度大、时间短,影响范围广,灾害比较大。为了找出此次大风发生的成因,利用常规观测资料以及NCEP分析资料对这次过程进行诊断分析。结果表明：①此次致灾大风过程是在中高层低槽强烈斜压发展,槽后强的冷平流不断南下,较强的高空风动量下传,高低空存在强的下沉运动,地面大的气压梯度和变压梯度等共同作用下产生的;②此次大风天气过程中,温度槽始终落后于高度槽,强烈的斜压作用使高空槽发展。在槽后强冷平流作用下,高空槽加深发展并东移南下,引导冷空气东移南下,冷空气向南移动的过程中,冷平流不断加强,河南上空冷暖平流共同作用,使得锋区进一步加强,风力加大;③中高层的强冷平流是此次大风过程的主要热力因子,低层冷平流较弱;④此次大风天气中高空风动量下传起到了重要作用,强风速从河南西北部自上而下,自西向东传播;⑤强的气压梯度力是此次大风天气形成的主要原因之一。预报河南大风时要关注西安、北京和郑州之间的气压差,在西北路冷空气影响时,如果西安加压,北京减压,风速就有增大的趋势,反之,如果西安和北京都加压,虽然西安和郑州的气压梯度较大,风力也不会很大。     

BiVO4的制备及其用于光催化降解含酚废水的研究

以Bi（NO3）3·5H2O和NaVO3·2H2O为原料,采用水热法合成了BiVO4粉末,并对其进行了XRD表征。以模拟含酚废水为目标降解物,以催化剂的用量、氧化剂用量、光源、光照时间为考察对象,研究了BiVO4催化剂的光催化性能。结果表明,在模拟含酚废水用量为30mL时,BiVO4加入量为0．03g,H2O2用量为5．4mL,光照时间为1h,光源为500W汞灯的条件下,对模拟含酚废水的降解率可达到98％以上。     

带有极端负惯性指数的图的探讨

设G是一个图,G的邻接矩阵的负特征根的个数叫图G的负惯性指数,记为n(G).证明了n(G)=1当且仅当图G的非孤立点形成一个完全二部图;n(G)=n-1当且仅当图G≌Kn;找到了n(G)=n-2的许多图类G;也找到了n(G)=2的许多图类G;最后提出了一个猜想.     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

芦丁修饰玻碳电极对烟酰胺腺嘌呤二核苷酸的电催化氧化

研究了芦丁修饰电极的制备、电化学性质及其对NADH的电催化作用.修饰电极在0.1mol/L磷酸缓冲溶液中(pH 7.0)于0.0- 0.50 V电位范围内呈现一对氧化还原峰,其式量电位(E0′)为 0.305V.在pH 5.0-8.0范围内,其式量电位随pH值变化的斜率为-56.95 mV/pH.电极反应为2电子伴随着2个质子参与的过程,表观电极反应速率常数(ks)为18 s-1.该修饰电极对NADH具有很好的催化氧化作用.NADH浓度在0.1-5.0 m mol/L范围内其浓度与峰电流呈现良好的线性关系.     

影响蒜素后续降解反应的因素

为了在提取和保存过程中提高大蒜制品中蒜素的含量,进行了蒜素后续反应的稳定性和蒜氨酸酶对蒜素后续反应影响的研究.以蒜素为检测指标,乙醇提取新鲜去皮大蒜中的蒜素,分光光度法测量蒜素含量.研究了不同温度、真空度和光照等因素下对蒜素后续降解反应的影响,提取蒜氨酸酶,研究了蒜氨酸酶对蒜素后续降解反应的影响.研究表明:低温、真空及遮光条件下进行蒜素的提取或保存,蒜素比较稳定,降解缓慢;蒜氨酸酶会催化蒜素的降解反应,随着加酶量的增加,降解反应速度增加.     

L-双fuzzy拓扑空间的α-p连通性(Ⅰ)

以L-拓扑空间中的p-开集、p-闭集为基础,引入了L-双fuzzy拓扑空间的α-p连通性的概念,给出了它的一些等价刻画,并讨论了α-p连通性与其他连通性的关系,研究了其若干基本性质.