基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。     

一个SQL游标的应用实例

关系数据库中的操作会对整个行集起作用,应用程序,特别是交互式联机应用程序,并不总能将整个结果集作为一个单元来有效地处理。这些应用程序需要一种机制以便每次处理一行或一部分行。游标就是提供这种机制的对结果集的一种扩展。本文通过一个实例,介绍了SQL存储过程中游标的使用。     

机制恩施玉露茶固形工艺优化研究

通过对固形温度(20、40、80℃)、固形水分(15%、20%、25%)和固形时间(10、20、30 min)进行正交试验,优化恩施玉露茶固形工艺参数.结果表明,利用6CZG-80型针形茶固形机固形能满足恩施玉露茶整形上光的效果.恩施玉露茶适宜的固形参数为固形温度40~80℃、含水量15%~20%、固形时间10~20 min,其中以固形温度40℃、水分15%、时间10 min为最优.     

听证制度在违纪处分规范化管理中运用探究

随着社会的进步和法制的不断健全。听证制定逐渐走近了人们的日常生活。关于车票是否涨价的听证,关于水电费是否涨价的听证,可以说听证制度对人们的生活影响越来越明显。但是,在违纪处分的过程中进行听证开展的还是不够理想,尤其是学校在对学生的违纪进行处分的过程中更是很少开展听证,基本上是学校提出处理意见就被执行了。有鉴于此,本文将就听证制度在违纪处分规范化管理中的运用展开讨论。     

体育艺术类选项课对大学生心理健康影响的研究

作为普通高校素质教育的重要组成部分,体育教育和大学生心理健康教育之间存在着密不可分的联系,分析和探讨体育艺术类选项课对大学生心理健康的效用和影响,为心理健康教育工作的开展和改革提供新视角.采用文献资料、问卷调查和数理统计等方法,结合POMS心境状态量表,对50名2015级学生进行实验研究,得出相关结论:体育艺术类选项课对大学生心理健康有着积极的影响;不同的体育艺术类选项课对大学生心理健康的具体项目的影响也不同.     

区域淡水资源供应的定量研究——以青岛市为例

为了解决水资源短缺,使用了因子分析法、因果预测法、马尔科夫链蒙特卡罗方法、OLS、D-PSE-R的逻辑框架等方法,建立了静态和动态的水资源满足能力评价和因果预测模型,评价并预测青岛地区水资源的现况。同时采用MCMC方法二次证明了因果预测的准确性。综合2种预测方法,预计在不加干预的条件下,未来15年内,青岛将处于水荒状态。     

基于分维与粒子群的裂纹扩展在线监测

采用分形计盒维数计算模拟裂纹扩展信号的分维数,运用改进的能量差法自动拾取断裂信号的初至时间,依据时间差定位方法(TDOA)的原理和适应度函数,采用粒子群优化算法(PSO)得到最终的定位结果。试验采用均质的有机玻璃,用铅笔芯断裂信号来模拟裂纹扩展信号,通过在3个已知坐标点做若干次铅笔芯断裂试验,最终得到的定位结果显示,依据时差法原理,采用分形计盒维数与粒子群优化算法的定位方法有其可行性,准确度较好。此方法给结构损伤的定位提供了一个新的思路。     

基于EEF准则的认知无线电合作频谱感知

频谱感知是认知无线电的一个重要组成部分.提出了一种基于指数嵌入族(exponentially embedded family,EEF)准则的合作频谱感知算法.与传统方式下所有合作用户皆参加检测的方法不同,提出的算法依靠用户选择机制,并且不需要知晓授权用户信号的任何先验信息.该算法先对参与合作频谱感知的认知用户进行筛选,然后在筛选出的最优用户频谱观测数据的基础上生成全局检测统计量(global decision statistic,GTS),最后对授权用户是否存在做出全局判决.仿真表明,在虚警概率保持不变的情况下,进行最优用户选择(optimal user selection,OUS)的合作频谱感知算法的检测概率优于未进行最优用户选择的算法.     

Fluorinated Hyperbranched Poly（urea-urethane）s Containing Reactive Groups： Synthesis, Characterization and Application on Cotton Fabric

A series of hyperbranched poly(urea-urethane) s (HPUs)containing short fluoroalkyl chain and reactive groups (HPUFs)capable as hydrophobic and oleophobic coating materials were synthesized.The obtained polymers were characterized by FTIR ( fouier transform-infrared spectroscopy ),1 H NMR ( nuclear magnetic resonance),13C NMR,19F NMR,GPC(gel permeation chromatography),TGA ( thermogravimetric analyzer),and XPS (X-ray photoelectron spectroscopy) analyses.Highly hydrophobic and oleophobic cotton fabrics could be achieved from these fluorinated hyperbranched polymers by solution-immersion coating method.The static contact angles reached to 143°,114°,and 92° for water,hexadecane,and decane,respectively.The water and oil repellency ratings were 90 and 6,respectively,and still kept 80 and 5.respectively,after 10 soaping cycles at 50℃.