基于领导者的群体机器人编队及导航控制

介绍了基于领导者的群体机器人一致性方法,在此基础上提出一种群体机器人编队及导航控制方法。该方法采用分层控制策略,即控制系统分为目标层、领导层和跟随层。将目标层中目标点的位置信息发送给领导者,采用位置一致性算法使领导者朝目标运动;与此同时,领导者将其状态信息发送给跟随层中的跟随者,采用基于领导者的群体机器人编队控制方法,使跟随者与领导者保持一定的队形朝着目标运动。该方法可针对由多个子集构成的群体机器人系统进行导航。通过计算机仿真和群体机器人实验平台验证了所提方法的有效性。     

基于模糊控制的手机安全控制系统的设计

本文提出了一种基于模糊控制的手机安全控制系统,系统中应用模糊控制对手机使用的环境等相关参数进行模糊化处理,并依据相应的模糊控制规则决策得到手机用户当前的不安全等级,并依据等级的不同对手机功能加以限制和拓展,使之能够达到保护手机用户人身安全,消除可能造成的不安全隐患的目的。     

应对WTO挑战,实施高校专利工程

在WTO的现实背景下,配合国家实施专利传略的需要,提出了高校专利工程的概念.讨论了高校专利工程的目标、现实意义,实施高校专利工程的必要性和可行性,阐述了高校专利工程的具体内容和实施步骤.     

On Aesthetic Feelings of Synaesthesia

Synaesthesia is both a common daily life phenomenon and a controversial rhetoric one.Respective evidence may be found in ＇Wounded fingers may cause pain in heart＇ and ＇The breeze blows away birds＇ sweet voice from under the flower＇.Other examples,like ＇the liquid stillness of the night,noise color,sweet voice,icy look,sharp cry,sour remark,oily-tongued…＇ are so frequently seen in both Chinese and foreign poems especially classic poems.Without doubt,use of synaesthesia blows a fresh air into essay and poem writing,let alone the accurate and aesthetic feelings it arouses among readers.However,when people try to find out the reason why it can arouse such aesthetic feelings,they seem to encounter difficulties.This paper makes an attempt to offer a different explanation based on psychological analysis.     

高等学校专利工作形势分析

文章综述了目前我国高校专利工作的的现状,从学校内部和外部社会多方面分析了高校专利工作中的主要问题;提出了改进高校专利工作的若干建议。     

再生混凝土梁抗弯理论与可靠度分析

基于国内外再生混凝土梁抗弯承载力的试验结果与采用<混凝土结构设计规范>(GB 50010-2002)计算结果的对比分析,从统计意义上表明<混凝土结构设计规范>同样适用于再生混凝土适筋梁.根据再生混凝土的受压本构关系,证实<混凝土结构设计规范>在再生混凝土正截面受弯承载力计算中的适用性;运用蒙特卡洛法对再生混凝土梁的抗弯承载力进行了可靠度分析.结果表明:可用<混凝土结构设计规范>计算再生混凝土梁抗弯承载力,且不需对其等效矩形压应力图形参数α1和β1进行修正;再生混凝土适筋梁的可靠度满足<建筑结构可靠度设计统一标准>(GB 50068-2001)要求;抗力不定性系数XP对再生混凝土梁抗弯承载力可靠度有影响,再生混凝土材料分项系数对适筋梁抗弯承载力可靠度指标影响不大.     

一种配送中心订单分拣优化问题的研究

研究一种配送中心订单分拣优化问题.目标函数设置为总的拣选订单行走的距离,使用遗传算法优化订单的分批组合,并且在本文中订单分批时,先挑选种子订单,通过对种子订单有策略的选取,最终达到优化拣选的总距离的目的.所采用的模型、方法对订单分拣有较好的优化.     

中国新诗合法性危机的语境阐释

为了理解中国新诗合法性危机语境的复杂性,进一步考察生成新诗现代姿态的现代中国社会及其新诗遭遇的现代性语境,以及由工业化过程、市场经济的形成及其消费文化的兴起而形成的技术化语境。在这些语境里,新诗存在的合法性依据不在它自身,而是在中国的现实,所以当现代中国社会不断发生突变时,新诗所表现出来的那种依附性和他律性使得新诗的合法性存在显示出更深的痛苦性。     

综合利用数据指标指导企业决策

从财务分析的主要指标体系及财务分析的方法入手结合非财务指标以及企业实际利用数据指标指导企业的管理决策。     

一种高楼安全应急逃生器的研究设计

针对社会市场对高楼救援的需求,通过分析市场现有的几种高楼逃生器,从能量转换的角度设计了一种以人体下降势能为动力的新型高楼逃生器。该逃生器具有价格低、下降平稳、使用安全、操作简单、体积小、可同时供多人逃生等显著特点。