具时滞和非线性感染率的反应扩散HIV模型定性分析

【目的】研究具有时滞和非线性感染率的HIV反应扩散方程的稳定性。【方法】首先考虑非线性感染函数βuυ/(1+aυ~2),建立具有齐次Neumann边界条件、时滞及非线性感染率的反应扩散HIV模型,然后利用基本再生数和线性化方法。【结果】获得系统平衡点局部稳定的阈值条件。即当R0≤1时,无疾病平衡点是局部渐近稳定的;当R01时无疾病平衡点是不稳定的,唯一的地方病平衡点是局部渐近稳定性的。【结论】结果改进和推广了现有文献的相关工作。     

一种多关节机械臂运动过程中的碰撞检测方法

针对多自由度机械臂在运动过程中自身会发生碰撞的问题,建立机器人的简化模型(关节为球体,连杆为胶囊体),进而将多自由度机械臂的碰撞检测问题转化为简化后的几何模型(碰撞检测基元)之间的干涉计算问题。将此干涉问题进一步分解,最终转化为两球体之间、两胶囊体之间、球体与胶囊体之间的最小距离求解,并针对空间两胶囊体轴线之间距离计算问题,提出一种精确并快速的碰撞检测方法。将该算法实现并应用于6R串联机器人,最终利用MATLAB和ADAMS联合仿真进行验证。仿真结果验证了该算法的有效性。     

复杂性研究的新动向--基于主体的建模方法及其启迪

基于主体的建模方法（AMA，Agent-Based Modelling)，具有主动性、层次性、动态性、可操作性等优点，为人们认识和理解一大类复杂系统，即复杂适应系统（CAS，Complex Adaptive System)提供了富有启发性的新思路和新视角，对于社会、经济、生物、环境等由大量具有主动性的主体（Agent)组成的复杂系统来说，具有特别的意义。另一方面，在计算机技术迅速发展的直接推动下，出现了用于实施ABM方法的一系列软件平台，除众所周知的SWARM之外，还有ASCAPE、REPAST、TNG－lab等，这些平台的出现为ABM方法的推广应用提供了方便的条件。从方法论的角度来看，ABM方法也给我们提供了多方面的、有益的启迪。     

帝国纪事

汉堡居民的欢呼声依旧在我和真火傲阳的耳边回荡。吸血伯爵的死亡——姑且让我沿用死亡这个名词,虽然在吸血鬼这种不死系生物身上使用这个名词有些不舒服的感觉——让汉堡的天空重新充满了热闹的空气。昔日繁华的集市重新出现在汉堡市的街上。为逃避恐怖的吸血伯爵传说而流亡他乡的汉堡人欢天喜地的回到自己的故乡……旅店的老板恩比斯向我们表示了由衷的感谢,并一再挽留我们多住几天。于是,我和真火傲阳在这个繁华的商业城市歇了下来。真火傲阳在第三天的时候坚持离开。虽然很留恋汉堡使者安定舒适的生活,但看到真火傲阳那坚决的神情,我只得很下心拒绝旅店老板恩比斯的挽留,和他一起踏上未知的征途     

实习前护生压力因素分析及其应对方式的研究

目的：了解临床实习前护生的压力源以及应对方式,为其在以后的工作中拥有良好的心理素质提供参考。方法：采用自制压力量表和应对方式问卷对吉林省延边大学护理学院176名即将进入实习的护生进行调查。结果：实习前护生的压力源主要来自患者方面,其次是人际交往方面,面对这些压力源护生主要的应对方式是解决问题与求助,也有一部分人选择退避。结论：在校期间学校应加强对学生的心理健康教育,为其能在实习中更好的适应工作打下良好基础。     

高精度IPC-205B型扫描隧道显微镜的设计及应用

为提高STM的工作效率、解决原始图象难于理解的问题,在一种STM新机型中对硬件设计和软件配备进行了改进.通过引入自动进车、自动停车与锁定装置,实现了进入隧道状态的半自动化.通过借用A/D转换卡的倒T电阻网络,实现了程控快速扫描.配备了独立开发的专用软件用于图象处理,应用此软件处理获得的扫描图象,可以更精确、更形象、更直观的获取样品表面信息.把典型样品的扫描图象与已有知识和已确认的结果比较,可以判断出新机型的分辨本领为:横向0.1 nm,纵向0.01 nm.给出了用该机型获得的几种样品的扫描图象.     

DNA证据的质证要点

随着司法制度的发展,DNA鉴定意见在侦查和司法实践中扮演着越来越重要的角色。然而,很多学者和司法相关工作者发现DNA证据的鉴定意见绝非完美无缺,在诸多方面存在漏洞,必须经过法庭的进一步质证才能有效使用。针对DNA证据的法庭质证环节,从其法律规定的内容以及目前的不足两方面提出若干建议和改善措施,以期使DNA物证技术在刑事科学和司法实践中得到公正、有序、合理、有效的运用,并为法庭对DNA证据的质证和采信方面提供帮助。     

一种分层阈值优化的语音感知小波去噪方法

通过分析含噪语音信号的特点,引入能够兼顾人耳听觉特性的听觉感知小波变换,构造了新的小波阈值函数,并对小波变换分解后的阈值进行基于微粒群算法的分层优化.仿真实验表明,该方法在不同信噪比条件下均具有较好的去噪性能,语音的可懂度和听觉效果得到有效提高.