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研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论和Razumikhin定理,提出此类系统的无记忆输出反馈控制器设计方案。研究表明:所设计的两类控制器分别使得闭环系统终极一致有界和一致渐近稳定。 相似文献
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不推进政治体制改革,经济改革的成果也会丧失,停滞和倒退是没有出路的。这样的话邓小平早就说过。另一方说,政改要坚持正确的政治方向,这话也是邓小平早说过的。 相似文献
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97.
近年来,我国城市地下通道建设快速发展,地下通道建设工程增多,地下通道的设计水平和施工方案也不断完善。本文首先介绍了我国城市地下通道施工工艺的发展情况,接着详细介绍了城市地下通道浅埋暗挖施工工艺,在文章的最后作者对城市地下通道浅埋暗挖施工方法做了总结。 相似文献
98.
99.
为进一步研究脂肪组织来源的干细胞增殖和多向分化潜能,用改进的方法分离脂肪组织来源的干细胞,通过cck-8检测细胞的增殖能力、流式细胞仪检测干细胞相关表面标记的表达、RT-PCR对干细胞相关基因的表达进行分析;并对分离得到的细胞向脂肪、软骨、骨及心肌细胞诱导,观察其多向分化能力.结果显示:采用改进的方法,从400~600 mg脂肪组织可收获约5×105个脂肪组织来源的干细胞,并且细胞可以重叠生长1个月以上,期间细胞表现出几个对数增殖期;所有增殖的细胞其干细胞相关表面标记都呈阳性表达;转录因子Nanog、Oct-4、Sox-2和Rex-1也呈强阳性表达;ADSCs向脂肪、骨、软骨和心肌细胞诱导分化后能够分别表达脂滴、碱性磷酸酶和矿化结节、富含黏多糖的软骨细胞外基质,以及少量心肌特异性连接蛋白Connexin-43,表明ADSCs具有向多个胚层细胞分化的能力.此外,为获得更多具有强增殖能力的细胞,根据生长曲线,对细胞进行每14 d传代而非传统的5 d传代,发现所得到的细胞仍保持强的增殖能力、干细胞表型以及更强的多向分化潜能. 相似文献
100.
目的 优选超声波法提取黄花倒水莲中总(口山)酮的最佳工艺.方法 以黄花倒水莲中总(口山)酮提取量和吸光度值为考察指标,通过正交实验研究4个因素(乙醇浓度、料液比、提取温度、超声波处理时间)对提取效果的影响.结果 经过正交实验得到从黄花倒水莲中提取总(口山)酮的最佳工艺为:以80%的乙醇为提取剂,料液比为1∶20,超声作用时间为40 min,超声提取温度为70 ℃,提取量可以达到11.746 mg/g.结论 该实验确定的最佳提取工艺简便易行,提取率和提取量较高. 相似文献