挤压超声联用提取的米糠多糖分离纯化研究

以米糠多糖粗液为原料,采用乙酸锌-亚铁氰化钾法、TCA法和Sevag法3种方法脱除米糠多糖中的蛋白质。试验结果表明:采用乙酸锌-亚铁氰化钾法除蛋白的效果要好于Sevag法和三氯乙酸法,蛋白脱除率为87.9%,多糖损失率为17.5%。采用超滤技术分离纯化得到不同组分米糠多糖,并分别命名为RBS-Ⅰ、RBS-Ⅱ、RBS-Ⅲ,3个组分得率分别为:43.1、38.5、18.7。对3种多糖组分进行抗氧化活性筛选,RBS-Ⅱ最为显著,超氧自由基清除率为25.7%,羟基自由基清除率为47.6%,总抗氧化能力为81.4U/mL。     

采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别

为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法、正方形内切圆法将处于扰动状态下的水果标识出来,然后对振荡水果进行识别.试验结果表明:该算法能很好地适应采摘机器人实际工作中碰到的、各种原因引起的水果扰动及遮挡现象;单个扰动水果算法识别时间小于0.4 s.     

紧耦合多机器人联合吊运系统位置可行域的分析与求解

多机器人联合吊运系统可行域定义为吊运重物在空间可到达位置点的集合。以3台工业机器人为例,运用机器人运动学的知识解出机器人末端坐标。采用数学方法得出吊运重物的坐标。对物体进行力平衡、力矩平衡分析,解出绳索受力。对绳索力进行力平衡、力均衡判断。符合绳索受力要求的点就是可行域中的点。运用蒙特卡罗思想在MTALAB中仿真出可行域。可行域的求解是进行多机器人联合吊运系统研究的基础和前提。     

三维装配工艺模型的数字化建模方法

为实现基于三维模型的装配工艺设计,研究了三维装配工艺模型的数字化建模方法. 根据装配工艺设计过程的特点,将三维装配工艺设计过程分为粗装配工艺设计阶段和精装配工艺设计阶段. 针对不同的工艺设计阶段,为三维装配工艺模型提出了3种阶段工艺模型,分别为拆卸工艺模型、粗装配工艺模型及精装配工艺模型,建立了不同阶段模型及辅助工艺信息的表达方法和模型信息间的映射机制,详细阐述了3种阶段工艺模型的建模过程. 基于上述建模方法,开发了基于三维模型的装配工艺设计系统,以一个发动机模型验证了文中提出的建模方法的正确性.      

区域洪涝灾害风险评价研究进展

洪涝灾害风险研究是当前灾害科学研究的热点.本文对洪涝灾害风险的概念进行了界定,从危险性分析、脆弱性分析和灾害损失评估等方面总结了区域洪涝灾害风险评价的内容;从灾情数据判断的区域风险评价、水文水力学模型的洪水仿真模拟、地理空间信息技术、指标体系、情景驱动以及数学等方面梳理了洪涝灾害风险评价的方法.指出了未来区域洪涝灾害风险评价的发展态势和方向.     

华南湍蛙的两性异形

2014年7月,在浙江开化古田山国家级自然保护区,用数显游标卡尺测量了161只华南湍蛙(Amolops ricketti)个体的头体长等12项形态指标,分析了华南湍蛙的个体大小和两性异形.结果表明,除眼间距外,其余的11个形态特征均与物种的头体长呈显著的相关关系.进一步的分析显示:华南湍蛙雌性成体的头体长、头长、头宽、吻长、眼间距和前臂及手长等形态特征均显著大于雄性成体;雌性成体头宽的生长速率明显快于雄性个体;雄性成体的眼间距与亚成体存在显著差异;而雌性成体则在眼间距和胫长2个形态特征上显著大于亚成体.     

一种基于分块差图像的2DPCA人脸识别方法

用2DPCA方法对分块差图像进行特征提取,以进一步提高人脸识别的效果.首先利用2DPCA算法对原始样本进行重构,建立差图像样本空间,以减轻光照差异对人脸识别带来的干扰;然后基于新的图像样本实施分块,考虑到不同位置分块图像的局部特征差异,为获取最佳的鉴别特征,采用2DPCA方法对所有对应位置的分块差图像训练样本各自提取特征;最后根据各训练样本和测试样本在特征空间的最小距离,即每个训练样本和测试样本所有对应分块图像在各自特征空间投影距离之和的最小值,完成模式分类.仿真实验结果表明,该方法使识别效果得到了有效地改善.     

1,2,3-三唑猪去氧胆酸衍生物的合成及其对汞离子的识别性能研究(英文)

通过点击化学合成方法,合成了一系列对金属离子具有识别作用的新型含1,2,3-三唑结构的猪去氧胆酸类人工受体.其化学结构均经核磁共振氢谱,核磁共振碳谱,红外光谱,质谱和元素分析所确证.利用紫外可见光考察了这类型人工受体的结合性能.结果表明,这类分子钳对汞离子有很高的选择性和亲和性能力.     

一类广义强色散DGH方程的精确行波解

借助符号计算软件MAPLE,采用推广的Fan子方程法研究一类广义强色散DGH方程,得到了两组参数约束条件以及子方程的所有分支结构,并通过定性分析获得了该方程的一些行波解:孤立波解、扭波解、周期波解,给出了解的波形图.     

基于人才培养模式创新的高职教材建设研究

本文从高职院校教育特点入手,分析高职院校与本科高校人才培养的区别,并根据高职教材建设的现状提出了相应的意见,希望能为相关工作者提供一定的参考价值。