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为了提高点云目标识别算法的识别率、增强算法鲁棒性,研究了一种将颜色纹理的方向特征直方图(CSHOT)算法与视点特征直方图(VFH)算法相结合的点云目标识别算法(CSHOT-VFH)。利用VFH特征对点云目标进行识别,实现目标快速估测。在此基础上,进一步利用CSHOT特征进行精确识别。搭建了实验系统,分别对单物体场景、多物体场景及目标存在部分遮挡等情况进行了测试。测试结果表明:本文算法识别率达到了90%以上,在目标遮挡的两组实验中,本文算法比VFH算法的识别率提高了10%以上,能够满足室内场景目标检测的需求。 相似文献
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采用等温蒸发法研究了四元含锂铷氯化物体系Li+,Na+,Rb+//Cl--H2O 298.2K下的相平衡关系,测定了平衡液相的溶解度、密度和折光率.基于实验数据,绘制了该四元体系的立体图、干基图、密度-组成图和折光率-组成图.该四元体系298.2K下的介稳相图由1个共饱和点,3条单变量曲线和3个结晶区(RbCl、NaCl、LiCl·H2O)组成.将研究的结果同LiCl+KCl+RbCl+H2O体系进行了对比和分析,总结Na+和K+对三元体系Li+,Rb+//Cl--H2O的影响.应用折光率计算的经验公式对实验测定的折光率进行了验证,其最大绝对误差小于-0.0090,从而证明了实验数据的可靠性. 相似文献
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采用国家标准规定的方法,研究鹰嘴豆发芽过程中蛋白质、氨基酸、核黄素、异黄酮、膳食纤维的变化规律。结果表明,鹰嘴豆在发芽过程中蛋白质含量不断下降,由未发芽时的18.42%降低至第9天的13.50%。鹰嘴豆氨基酸的组成中,天冬氨酸、谷氨酸、精氨酸含量较多。在发芽过程中,谷氨酸和精氨酸含量有所下降,谷氨酸含量由未发芽时的3.50%下降为第9天的3.10%;精氨酸含量由未发芽时的2.25%下降为第9天的1.72%;天冬氨酸含量则不断上升,由最初的2.51%上升至第9天的4.73%。异黄酮在鹰嘴豆中含量丰富,在发芽过程,其含量由最初的106.44mg/100g,上升到第9天的806.00mg/100g;核黄素含量也由发芽前的1.44mg/100g上升至第7天的1.85mg/100g;可溶性膳食纤维含量显著提高,不溶性膳食纤维含量呈下降趋势。通过对鹰嘴豆发芽前后营养成分变化对比的研究,希望为鹰嘴豆功能食品的开发和利用提供理论依据。 相似文献
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云南鲁甸地震自2014年8月3日发生以来,已有几年。鲁甸地震引发不少学者、专家的关注。文章注意到一些与之不被人注意的、看似毫不相干的事件,提出了他们之间存在着内在联系的新观点,希望引起有关部门的重视。(1)云南鲁甸地震是被著名地震学家强祖基教授准确预报了的。强祖基教授根据气象卫星红外图像的异常分布预测地震震级、地震时间及地点。这一情况证明了地震与地球排气作用是有关的。(2)云南鲁甸曾在2002年被朱炳泉教授成功发现了自然铜矿床。自然铜是呈零价的铜元素集合体。铜通常是+1、+2价,要把这种呈+1、+2价的铜离子还原成呈零价的自然铜,需要极还原性的地质地球化学环境,这种环境只有富含氢气的天然气才具有,而这也只有地球深部的天然气才具有上述特点,这是古代二叠纪玄武岩喷发才有的地球化学环境,这是一个奇妙的天然"冶炼"过程,值得地质矿床学家、冶炼学家认真反思!(3)云南丽江—贵州清镇纵剖面的二维地壳速度结构图揭示,在鲁甸地区10~15 km的中地壳具有低速特征,这种低速(也常常是高导的)特征表明中地壳是个塑性层,有巨量的天然气,正是这种天然气的爆炸才导致了鲁甸地震的发生。鲁甸地震与2008年5月四川汶川地震的发生机制是一致的,也与陕西华县8级地震(渭河盆地)、宁夏海源8.5级地震(六盘山盆地)、宁夏银川地震、河北唐山地震、辽宁海城地震等的形成机理是一致的。云南鲁甸地震与地球深部气体之间的成因联系,对地震机理的认识有一定普遍意义。 相似文献
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结合纤维增强复合材料(Fiber Reinforced Polymer,即FRP)、混凝土和钢这3种材料的优点提出了一种FRP-混凝土-钢组合长柱.为了研究FRP-混凝土-钢组合长柱的承载性能,对其进行了轴心受压的静力实验研究.完成了4组FRP-混凝土-钢组合长柱的足尺模型静力实验,同时为了进行对比分析,还进行了1组钢管的轴心受压静载实验,以及1组FRP管的轴心受压静载实验.研究结果表明,FRP-混凝土-钢组合长柱可以较好地发挥3种材料各自的优点,在具有较高承载力的同时还具有较好的延性. 相似文献
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本文利用高频低温等离子体技术与紫外(UV)接枝技术,在疏水性FEP膜表面接枝具有特殊功能的环丙沙星和肝素,对其表面进行改性,以赋予FEP材料优异的生物相容性和抗菌性。 相似文献
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宗宝本《坛经·行由第一》记录了惠能应对惠明夺衣拜师、印宗请衣拜师两事,人物叙事对比有情节,有转机。惠明是由惠能的反对者转化为帮助者,接受的指令先后发生改变,印宗始终是惠能的帮助者,接受的还不能称为指令,接受的是信息。前事惠明与惠能有对比,后事惠能与印宗有对比。两事人物叙事也可以作对比,有异有同,如惠能与衣、法就构成了主体与客体的关系,两事有共同点。也有不同点。 相似文献
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