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1.
根据BUAASAT微小卫星的姿态控制要求,提出了基于磁力矩器的滑模变结构控制方法,实现了微小卫星三轴姿态稳定。首先根据卫星模型设计滑模变结构控制律,然后结合磁力矩产生的原理设计实际控制力矩,最后进行算法仿真。仿真表明,利用磁力矩器实现微小卫星变结构控制,抗干扰能力强,磁力矩器最大磁矩小,有利于降低成本,提高控制精度。 相似文献
2.
以两相流动的能量守恒方程为依据,推导出了用于多相管流温降计算的一个通用公式,该公式考虑了焦耳汤姆逊效应导致的温降,液体摩擦生热引起的温升,以及地形起伏、气液相速度变化等因素对流体温度分布的影响,并用两个现场实例验证了四个常用温度计算简化公式在油气混输工艺计算中的有效性。与实测管线终点温度对比验算结果表明,影响混输管线温降的主要因素是传热系数、焦耳汤姆逊效应、液体摩擦生热,而气液相速度变化及地形起伏对温降计算影响较小,可以忽略不计。 相似文献
3.
柳江人头骨化石的CT扫描与脑形态特征 总被引:2,自引:0,他引:2
柳江人头骨是迄今在中国华南地区发现的保存最为完整的更新世晚期人类化石, 因颅腔的内面附有坚硬的钙质胶结物, 无法获取清晰的颅内模, 以往的研究只是停留在头骨的外表面. 采用高分辨率CT机对柳江人头骨进行了扫描及三维重建, 获取虚拟的柳江人颅内模及脑的形态特征的数据, 为其在人类进化上的地位提供新的信息. 通过与和县, 周口店(ZKD), KNM-WT 15000, Sm 3, Kabwe, Brunn 3, Predmost等化石人类及现代人颅内模的比较, 显示柳江脑多数特征与现代人相似,如长而宽的脑型, 额叶宽阔饱满, 脑较高, 顶叶加长; 少数特征与现代人不同而似早期人类,如枕叶后突程度较现代人显著、小脑半球较现代人收缩. 对虚拟颅内模的测量显示柳江人的颅容量为1567 cc, 位于晚期智人的变异范围而远大于现代人的平均值. 柳江人脑的发育程度与晚更新世晚期人类最接近. 相似文献
4.
刘武去 《邵阳高等专科学校学报》1998,(2)
在中华大地世代流传着一个激动人心的古老神话故事,那就是盘古开天地的传说.事实上,经考古发现,人是由古猿进化而来的.中华民族的始祖是炎帝和黄帝,都是少典的儿子.他们兄弟俩一个是我国西北部姜水流域姜姓部落的首领,随部落取姓,姓姜,号烈山氏或神农氏.他在引导人们取火和保存火种上做出了出色的成绩,“因以火德王”,那时大家又喜欢“以火名官”,故称炎帝,一个是我国西北部姬水流域姬姓部落的首领,也随部落取姓,姓姬,取号轩辕氏或有熊氏.他在保卫中原部落联盟成员的安全上建立了赫赫战功,人们尊称黄帝,意为中原黄色土地的保护神,“有土德之瑞”. 相似文献
5.
采用复变函数法和保角变换法研究了地下任意夹杂对剪切波的散射与地震动问题,给出了地表位移的数值结果,并以往的相关文献进行了对比,同时针对目前工程上应用较广的两种典型浅埋夹杂进行算例分析。 相似文献
6.
本文研究了混合稀土金属对铁基摩擦材料烧结性质的影响。结果表明:随着混合稀土含量的增加,材料烧结时的起始收缩温度增高,其影响规律符合T=C~(a/2)+β公式。通过一系列的烧结实验,获得了保温条件下这些材料的收缩一时间曲线,并建立了材料的烧结收缩方程ε=ε_0(1-e~(-(t/τ)))。同时指出,在烧结的明显收缩前,材料的最大膨胀量随混合稀土含量成线性增大。 相似文献
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